Desenvolvedores

• Gabriel Tutui RA 558290
• Guilherme Ramos RA 558303

LabMicApl - Trabalho Final

Repositório do Trabalho final da disciplina Laboratório de Microcontroladores e Aplicações.

Sobre o Repositório

Existem três pastas com projetos .ino independentes.

• O projeto "stepper" é um teste do motor de passo e do LCD
• O projeto "tranca_versaoSerial" é uma versão do programa que utiliza a Serial como entrada para a senha, ao invés dos botões
• O projeto "tranca_versaoBotoes" é o projeto principal, o qual é descrito nesta documentação

Proposta

A proposta do projeto consiste numa tranca de portão, que funcionará de acordo com as seguintes especificações:

1. Quando aberto, o portão aguarda um comando para que seja fechado (por um botão).
2. O motor é acionado e continua girando até que o fim de curso seja atingido.
3. Quando o portão é fechado, ele gera uma senha númerica que deve ser utilizada para abrir o portão.
4. Quando fechado, o portão aguarda a entrada da senha (através de um conjunto de quatro botões, cada um representando um digíto). Caso a senha seja correta, o portão abre. Caso se erre a senha três vezes, o sistema trava, o portão mantêm-se fechado e um alarme é disparado.

O funcionamento é bem representado pelo seguinte diagrama de estados:

O conceito de máquina de estados também foi utilizado na implementação do projeto, evidenciado pelo uso do switch case.

Detalhes de implementação

O projeto foi implementado para o Arduino Mega 2560, utilizando os componentes de um kit Grove. Os componentes utilizados foram:

• Um sensor de toque, que simula os finais de curso do portão
• Um botão, que será utilizado para o controle da mudança de estados (ordenar o fechamento do portão)
• Um display LCD, que mostrará a senha que deverá ser utilizada na próxima abertura, e as mensagens do sistema
• Um Buzzer, para sinalizar o clique dos botões de senha e para o alarme

Além disso, os seguintes componentes que não fazem parte do kit foram utilizados:

• Um motor de passo, para a abertura e o fechamento do portão
• Quatro botões, para a entrada das senhas
• Um conjunto de transistores (no chip UNL2003)

Esquemático:

Protótipo do projeto:

Vídeo do projeto em execução:

[](http://www.youtube.com/watch?v=V0DCulgi8PI "Projeto Final "Portão com senha")

Foto do protótipo do projeto:

Outros projetos dessa disciplina:

• https://github.com/jblsouza/Lab-Mic-A

• https://github.com/iksmada/TuringMachine

• https://github.com/Fonseka100/MIC-Amaciante

• https://github.com/matheusvervloet/girassolar

• https://github.com/alex-dias/TrabalhoFinalMIC2015

• https://github.com/gustavocesarlos/trabalhofinalMic

• https://github.com/Power041/cancela

• https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores

• https://github.com/rodrigoa1990/Projeto-Microcontroladores

• https://github.com/matheusDeAlmeida/trabalhoFinalMicrocontroladores