Trabalho Final de Microcontroladores 2015 - UFSCar

![My projeto] (https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores/blob/master/Imagens/projeto.jpg)

Grupo

Bruno Williams Antunes Pereira 558222

Lucas Lima Oliveira 407755

##Objetivo do trabalho final: O objetivo desse projeto é fomentar o trabalho em equipe e exercitar os conceitos abordados na disciplina de Laboratórios de Microcontroladores em um sistema de automação de baixa complexidade.

##Tema proposto: O grupo deveria implementar um sistema de automação de baixa complexidade que possuem obrigatoriamente:

Um display com informação de status, funcionamento, etc;
Ao menos dois atuadores, sendo um deles um motor de passo;
Ao menos um sensor, podendo ter outras entradas como botões etc;

##Proposta de projeto: O projeto consiste da implementação, por vezes teórica, do controle de um quarto de hotel utilizando um Arduino e um celular se comunicando via bluetooth.

![My appUser] (https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores/blob/master/Imagens/appUser.jpg) O usuário se conecta ao quarto via bluetooth, utilizando um aplicativo para android que foi desenvolvido por nós. Uma vez logado no aplicativo o usuário poderá controlar todas funções básicas do quarto pelo celular.

##Componentes utilizados:

1 arduino uno
1 módulo bluetooth HC-05
1 shild Grove - Starter Kit Plus
1 Grove - Temperature Sensor
1 Grove - RGB Backlight LCD
1 ULN2003
2 led vermelhos
1 led verde
1 led amarelo
1 motor de passos
4 resistores de 1k (ohm)
1 resistor de 1k2 (ohm)
1 resistor de 2k2 (ohm)
1 protoboard
1 fonte de tensão de 5 volts
diversos fios para conexão
1 celular android

##Esquema elétrico ![My painelEletrico] (https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores/blob/master/Imagens/painelEletrico.jpg)

##Funcionamento O aplicativo do celular enviará caracteres do tipo char, que será recebido pelo módulo bluetooth. Este por sua vez envia as informações para o arduino que dependendo do caractere recebido executa uma função diferente.

O sensor de temperatura é monitorado a cada ciclo de loop e o ar condicionado é ligado quando a temperatura ambiente é maior do que a desejada pelo usuário. A tolerância para o acionamento de ligar e desligar do ar condicionado é de 1 grau para mais ou para menos. Para representar o ligar e desligar do ar condicionado foi utilizado um led.

O motor de passos é utilizado tanto para abrir e fechar a porta como a janela, o ideal era ter uma para cada função, mas como parte dessa aplicação é teórica, utilizaremos o mesmo motor para ambas aplicações. Para diferenciar cada uma delas utilizamos dois led's, sendo um ligado para indicar que o motor da porta está ligado e outro para o motor da janela.

Um terceiro led foi usado para simbolizar a luz do quarto. Esse luz tem o diferencial de mudar a intensidade da iluminação de acordo com a vontade do usuário.

Um display de lcd foi implementado ao projeto, onde na primeira linha exibe uma mensagem de preferencia do hotel, e na segunda uma mensagem de status. ![My portaFechando] (https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores/blob/master/Imagens/portaFechando.jpg)

##Sobre o aplicativo: O aplicativo foi criado utilizando a ferramenta "mit.app inventor 2" ![My appFoto] (https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores/blob/master/Imagens/appFoto.png)

![My appFoto2] (https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores/blob/master/Imagens/appFoto2.png)

Primeiramente o usuário precisa se conectar ao quarto. Caso a conexão seja bem sucedida, o aplicativo avisa o mesmo. Caso o bluetooth do celular não esteja ligado ao aplicativo também avisa na sua inicialização. Sempre é possível ver o Status da conexão clicando em "Checar Conexão". Dois botões de feedback informam o usuário a quantidade de comandos já executados e o tempo desde que o usuário está no quarto.

![My terminal] (https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores/blob/master/Imagens/terminal.png)

O aplicativo, Controle Hotel, encontra-se disponível para download nesse repositório.