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alex-dias/TrabalhoFinalMIC2015

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Esteira GENOMAX

Alexandre Dias Negretti 558214 Igor Felipe Gallon 558320

A Esteira GENOMAX foi implementada utilizando o Arduino MEGA 2560 e verifica automaticamente se as peças manufaturadas estão vindo pela esteira. Caso não seja detectada nenhuma peça passando pela esteira durante 5 segundos, a esteira para e alerta sobre o ocorrido voltando a funcionar depois que uma peça for colocada no local indicado da esteira.

A detecção de peça é feita com um LED apontado para um sensor fotorresistivo (a passagem da peça interrompe a luz do LED incidente no sensor fotorresistivo acusando a presença da peça). O motor utilizado para mover a esteira é um Motor de Passo Modelo 23LM-C309 em conjunto com um CI Driver ULN2003. A esteira conta com um botão de On/Off e um sinalizador buzzer, além de um Display LCD que mostra o estado atual da esteira ("Em funcionamento" quando a esteira opera normalmente e "Inserir peça!" quando não houve detecção de peça durante 5 segundos).

No final, um Servomotor trabalha como atuador para retirar a peça da esteira, que será movida para o próximo estágio da produção. É acionado após a passagem da peça pelo sensor de presença.

Esquemático

O esquemático do projeto encontra-se aqui

Esquemático feito no schematics.com Esquemático feito no schematics.com

Imagens do Projeto

Esteira desligada. Esteira desligada.

Esteira em funcionamento normal. Esteira em funcionamento.

Esteira parada, esperando a peça. Esteira parada, esperando a peça.

##Clique na imagem para ver o vídeo demonstrativo de funcionamento:

IMAGE ALT TEXT HERE

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Esteira industrial GENOMAX utilizando Arduino MEGA

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