Alexandre Dias Negretti 558214 Igor Felipe Gallon 558320
A Esteira GENOMAX foi implementada utilizando o Arduino MEGA 2560 e verifica automaticamente se as peças manufaturadas estão vindo pela esteira. Caso não seja detectada nenhuma peça passando pela esteira durante 5 segundos, a esteira para e alerta sobre o ocorrido voltando a funcionar depois que uma peça for colocada no local indicado da esteira.
A detecção de peça é feita com um LED apontado para um sensor fotorresistivo (a passagem da peça interrompe a luz do LED incidente no sensor fotorresistivo acusando a presença da peça). O motor utilizado para mover a esteira é um Motor de Passo Modelo 23LM-C309 em conjunto com um CI Driver ULN2003. A esteira conta com um botão de On/Off e um sinalizador buzzer, além de um Display LCD que mostra o estado atual da esteira ("Em funcionamento" quando a esteira opera normalmente e "Inserir peça!" quando não houve detecção de peça durante 5 segundos).
No final, um Servomotor trabalha como atuador para retirar a peça da esteira, que será movida para o próximo estágio da produção. É acionado após a passagem da peça pelo sensor de presença.
O esquemático do projeto encontra-se aqui
Esquemático feito no schematics.com
Esteira parada, esperando a peça.
##Clique na imagem para ver o vídeo demonstrativo de funcionamento:
https://github.com/Power041/cancela
https://github.com/jblsouza/Lab-Mic-A
https://github.com/iksmada/TuringMachine
https://github.com/Fonseka100/MIC-Amaciante
https://github.com/matheusvervloet/girassolar
https://github.com/alex-dias/TrabalhoFinalMIC2015
https://github.com/gustavocesarlos/trabalhofinalMic
https://github.com/gabrielNT/LabMicApl_TrabalhoFinal
https://github.com/brunowilliamsap/microcontroladores
https://github.com/rodrigoa1990/Projeto-Microcontroladores
https://github.com/matheusDeAlmeida/trabalhoFinalMicrocontroladores