Docs: update D-kits Virtual_lane doc (ApolloAuto#11281)

wuqunyong · May 18, 2020 · 48604ec · 48604ec
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diff --git a/docs/specs/D-kit/Auto_Driving--Virtual_Lane_Generation_cn.md b/docs/specs/D-kit/Auto_Driving--Virtual_Lane_Generation_cn.md
@@ -41,7 +41,7 @@
 
 ![virtual_lane_fuel](images/virtual_lane_fuel.png)
 
-在New Job下拉框中选择Virtual Lane Generation选项，填写Partner ID、Access Key、Secret Key、Input Data Path（在本例中为"virtual_lane"）、Output Data Path（地图生成路径此例中为"result"）、Zone ID（根据当地实际情况填写，本例中所在地方为北京应填50）、Lidar Type（是配置的/apollo/sensor/lidar16/compensator/PointCloud2这个channel的雷达类型，此例中是lidar16），最后点击Submit Job按钮提交。
+在New Job下拉框中选择Virtual Lane Generation选项，填写Partner ID、Access Key、Secret Key、Input Data Path（在本例中为"virtual_lane"）、Output Data Path（地图生成路径此例中为"result"）、Zone ID（根据当地实际情况填写，本例中所在地方为北京应填50）、Lidar Type（是配置的/apollo/sensor/lidar16/compensator/PointCloud2这个channel的雷达类型，此例中是lidar16）、Lane Width(车道线的宽度，此例中为3.3)、Extra ROI Extension(车道线的边界到真实道路边缘的距离，此例中为0.5)，最后点击Submit Job按钮提交。
 **注意**：bos需要有写权限。
 
 ### 3. 获取虚拟车道线并添加到apollo中

diff --git a/docs/specs/D-kit/images/virtual_lane_fuel.png b/docs/specs/D-kit/images/virtual_lane_fuel.png