Docs : Update the d_kit files (ApolloAuto#11278)

wuqunyong · May 18, 2020 · fbecf63 · fbecf63
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diff --git a/docs/specs/D-kit/Waypoint_Following--Apollo_Software_Installation_cn.md b/docs/specs/D-kit/Waypoint_Following--Apollo_Software_Installation_cn.md
@@ -179,7 +179,7 @@ a.安装完成，重启进入Linux。
 b.在终端执行以下命令完成最新软件包的更新：
 
 ```
-sudo apt-get update
+sudo apt update
 ```
 
 ![tip_icon](../images/tip_icon.png)IPC必须接入网络以便更新与安装软件，所以请确认网线插入并连接，如果连接网络没有使用动态分配（DHCP），需要更改网络配置。
@@ -299,7 +299,7 @@ c.启动can卡
 
 d.测试can卡发送接收
 
-将can卡can1和can2口用Can线连接起来。从 https://github.com/linux-can/can-utils 上下载测试代码到home下，将当前目录设置到can-utils下并执行`make`，如下图所示
+将can卡can0和can1口用Can线连接起来。从 https://github.com/linux-can/can-utils 上下载测试代码到当前用户的home目录下，将当前目录设置到can-utils下并执行`make`，如下图所示
 ![图片](https://agroup-bos.cdn.bcebos.com/99b98e5ade3c0b6a2a6b0f94d2e081e035075268)
 然后执行命令`./cansend can0 1FF#1122334455667788`，在另开一个终端执行以下命令：
 ```
@@ -309,7 +309,9 @@ cd can-utils/
 循环发送cansend命令，能够在candump中收到发送的数据，如下图所示 ：
 ![图片](https://agroup-bos.cdn.bcebos.com/0d1f81329fa9f84ad143af20166b8adf38c95d91)
 则表示Can驱动安装成功。
-d.注意事项：
+
+e.注意事项
+
 在后续启动apollo的canbus模块时，需要先在docker外运行start.sh脚本。
 
 ### 安装Docker

diff --git a/docs/specs/D-kit/Waypoint_Following--Localization_Configuration_cn.md b/docs/specs/D-kit/Waypoint_Following--Localization_Configuration_cn.md
@@ -94,7 +94,34 @@ rtk_from {
 }
 
 ```
-这是RTK基站信息相关的配置，请依据自己的实际情况进行配置。注意：RTK基站信息需要同时配置在M2的IMU主机中和apollo的开发套件的`gnss_conf.pb.txt`配置文件中。
+这是RTK基站信息相关的配置，请依据自己的实际情况进行配置。假如您购买了一个千寻知寸账号，账号信息如下：
+
+```
+ip:203.107.45.154
+port:8002
+mount_point:RTCM32_GGB
+user:qianxun1234
+password:abc123
+```
+
+则修改后的内容如下所示：
+```
+rtk_from {
+    format: RTCM_V3
+    ntrip {
+        address: "203.107.45.154"
+        port: 8002
+        mount_point: "RTCM32_GGB"
+        user: "qianxun1234"
+        password: "abc123"
+        timeout_s: 5
+    }
+    push_location: true
+}
+
+```
+
+注意：RTK基站信息需要同时配置在M2的IMU主机中和apollo的开发套件的`gnss_conf.pb.txt`配置文件中。
 
 ### 检查GPS信号