compile wrl file to collada model

[k-okada]

https://github.com/start-jsk/openhrp3/blob/master/patch/CompileColladaModel.patch

wrlのモデルをdaeに変換しています．
他の変換すべきモデルファイルがあれば教えて下さい．

[k-okada]

こちら，マージされないのはなにか問題がありましたでしょうか？ @fkanehiro

[fkanehiro]

いえ、「教えてください」とあるので、誰か何か答えるのかなぁ、と。

[k-okada]

なるほど、了解です。もうちょっと待ちましょう。
みんな、見てる〜？ (^O^)／

[snozawa]

（申し訳ありません、遅くなりました）

ちなみにこのモデルの変換はどういった目的で行われていますでしょうか。
例えば、modelloaderのテストのためでしょうか。
export-colladaがOpenHRP3でサポートされてる機能なので、
dae変換バージョンも生成しておく、というのであれば、
きかい的にsample/model以下の全モデルを変換するのはいかがでしょうか。
(wrlの中には、main.wrlなものからinlineされてるのがあるので、それは除外する必要がありそうですが、、)

そうでない場合は、downstreamなところでsample1.wrlのdaeを作っているので、
それもこちらの時点で作成いただけると良さそうに思いますので、追加をお願いできればと思います。

[k-okada]

そもそもは，openhrp3にmodelloaderのテストを加えたらdaeのファイルも必要になったという経緯です．

そうでない場合は、downstreamなところでsample1.wrlのdaeを作っているので、
それもこちらの時点で作成いただけると良さそうに思いますので、追加をお願いできればと思います。

がよく分からなかったけど，これでよいでしょうか？ @snozawa

#10 が必要です．

[snozawa]

はい、変更後のPRのようなものをイメージしていました。