Docker: ベースイメージのタグ名をコードネームからバージョン番号に変更する

[aoirint]

内容

実質的には何も変更しないPRですが、今後DockerイメージのUbuntuバージョンを上げるときにわかりやすくなります。

以下の置換を行います。

• ubuntu:bionic -> ubuntu:18.04
• ubuntu:focal -> ubuntu:20.04

[github-actions]

Coverage Result

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Name	Stmts	Miss	Cover
voicevox_engine/init.py	1	0
voicevox_engine/acoustic_feature_extractor.py	75	0
voicevox_engine/dev/synthesis_engine/init.py	2	0
voicevox_engine/dev/synthesis_engine/mock.py	36	2
voicevox_engine/full_context_label.py	162	3
voicevox_engine/kana_parser.py	86	1
voicevox_engine/model.py	154	7
voicevox_engine/mora_list.py	4	0
voicevox_engine/part_of_speech_data.py	5	0
voicevox_engine/preset/Preset.py	12	0
voicevox_engine/preset/PresetLoader.py	34	1
voicevox_engine/preset/init.py	3	0
voicevox_engine/synthesis_engine/init.py	5	0
voicevox_engine/synthesis_engine/core_wrapper.py	206	166
voicevox_engine/synthesis_engine/make_synthesis_engines.py	57	49
voicevox_engine/synthesis_engine/synthesis_engine.py	133	12
voicevox_engine/synthesis_engine/synthesis_engine_base.py	67	9
voicevox_engine/user_dict.py	129	6
voicevox_engine/utility/init.py	3	0
voicevox_engine/utility/connect_base64_waves.py	37	0
voicevox_engine/utility/path_utility.py	26	6
TOTAL	1237	262

[Hiroshiba]

LGTM！！

わかりやすくなるので良いと感じました！

[aoirint]

• Docker: Makefileからバイナリビルド用のtargetを削除する #520

で削除した行を変更することによるコンフリクトを、#520 で削除した行を削除することによって解消しました。

[Hiroshiba]

mainのマージありがとうございます！
問題ないと思うのでマージしたいと思います！