SuperFrankyBot

Robot humanoide de medio metro de alto, profundamente inspirado en el cyborg Franky del anime OnePiece. Es la versión poderosa de MiniFrankyBot y usa su mismo mando para controlarse

Hardware

• Arduino Nano
• Controlador de Servos PCA9685
• 15x Servos JX CLS6027 27kg
• Módulo bluetooth HC-05
• LiPo 2S ~2000 mAh
• 2x Leds RGB
• 2x Altavoces
• Lector SD para los audios
• Rodamientos en las articulaciones
• Esqueleto completamente impreso en PLA

Software

• Programado con Arduino IDE
• El programa tiene acciones básicas como golpeo lateral y frontal, posición de defensa y rotación del tronco y, más importante, POSE SUUUUUUPEEERRRR!

Librerías

• Octosnake para el control de servos
• Adafruit PCA9685 PWM Servo Driver Library para el control de la placa de expansión de servos
• Madgwick Library porque en algún momento tuvo algún tipo de IMU (???)
• Wtv020sd16p para la lectura de ficheros de audio (no podemos indicar la fuente original de la librería que estamos usando al haber perdido su referencia; si la recuperamos actualizaremos el README en consecuencia)