MiniFrankyBot

Primer prototipo de robot humanoide realizado por OPRobots, buscando la estética y la ligereza para usar servos de bajo coste. Se controla mediante un mando de Nintendo 64 hackeado usando módulos bluetooth HC-05

Robot

Hardware

• Arduino Nano
• Driver de motores TB6612FNG
• 15x Servos SG90
• Controlador de servos PCA9685
• 2x LiPo 1S ~500 mAh
• Módulo Bluetooth HC-05
• Esqueleto completamente impreso en PLA Nota: hemos perdido el diseño que vinculaba los brazos con el torso, pero no sería dificil inferirlo a partir de las imágenes

Software

• Programado con VS-Code y PlatformIO
• Usa la librería Octosnake creada por JavierIH para el control "suavizado" de los servos
• Hay disponibles programas de comprobación de pines, sin usar la PCA9685 y usando esta última

Mando

Hardware

• Arduino Nano
• Módulo bluetooth HC-05
• Lipo 2S 180mAh
• Estructura impresa en PLA que encaja en la ranura de expansión del mando de Nintendo 64

Software

• Programado con VS-Code y PlatformIO
• Usa la libraría N64Controller para comunicarse con el mando
• Se conecta con el Robot usando módulos HC-05 en modo master <-> slave