Beauty of Control Systems Notebook

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Matlab代码

目录

• Beauty of Control Systems Notebook
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  • 动态系统建模与分析
  • 自动控制原理
  • 模型预测控制
  • 先进控制理论

动态系统建模与分析

1. 课程介绍

2. 电路系统建模 基尔霍夫定律

3. 流体系统建模

4. Laplace Transform

5. 拉普拉斯变换的收敛域 (ROC) 与逆变换 (ILT)

6. 传递函数 (Transfer Function)与拉普拉斯变换

7. 一阶系统的单位阶跃响应 (Step Response)

8. 频率响应详细数学推导 / G(jw)滤波器

9. 二阶系统的时域响应分析

10. 二阶系统的频率响应分析

11. 伯德图 (Bode Plot)

自动控制原理

1. 开环系统和闭环系统 / 反馈控制

2. 稳定性分析 极点

3. 系统分析实例：一起燃烧卡路里

4. PI控制器

5. 根轨迹

6. 超前补偿器 / 滞后补偿器

模型预测控制

1. 最优化控制和基本概念

2. 最优化数学建模推导

3. 一个详细的建模例子

4. Matlab代码实现

先进控制理论

1. State-Space Representation 状态—空间表达