Release v2.1

[v2.1] - 2021-12-16

• 1.ArduinoAPI更新
• 2.将LVGL部分绘图函数放到RAM执行，提升运行效率，不删除.sct文件
• 3.Adafruit_ST778驱动更新，适配新的SPI库
• 4.更新lvgl v8.1.1 dev
• 5.lv_conf.h更新，使用新的缩进
• 6.lv_monkey合入LVGL主线
• 7.去除LiveMap进入时的透明度渐变动画，提升流畅度
• 8.更新HAL_Power，充电检测上下拉可选
• 9.优化IMU和MAG初始化