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希望能补充一些tusb库的移植说明 #7

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ueJone opened this issue Apr 13, 2020 · 27 comments
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希望能补充一些tusb库的移植说明 #7

ueJone opened this issue Apr 13, 2020 · 27 comments

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@ueJone
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ueJone commented Apr 13, 2020

首先感谢楼主付出的努力！
看楼主做了多款开发板的兼容，能否基于cubemx做个移植的说明呢？看了下《USB设备开发指南》还是不清楚怎么把tusb移植到自己的目标板上，真心希望楼主能出个说明资料，谢谢
@RadioOperator
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有哇：
http://blog.xtoolbox.org/add_teenyusb_to_cubemx_project/

@ueJone
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ueJone commented Apr 14, 2020

哇原来有啊，之前现在L4的芯片上移植没找着头绪，我看下资料，谢谢楼主

@ueJone
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ueJone commented Apr 14, 2020

有哇：
http://blog.xtoolbox.org/add_teenyusb_to_cubemx_project/

楼主，这篇文章是不是不太适用新版的tusb了呢，新的tusb在usb_stack多了很多文件。或者说usb_stack目录下并非所有文件都需要加到工程中？我移植过程遇到了下面的问题：

把usb_stack目录下的所有源码添加到工程目录下，编译的时候usb_stack/inc/stm32_otg_platform.h会提示缺少board_config.h
board_config.h好像都是demo里做的bsp，demo里的board_config.h没有和我相似的芯片，需要您指导一下board_config.h中接口定义

@ueJone
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ueJone commented Apr 14, 2020

“teeny_usb_init.h”也是在demo目录下，建议楼主把tusb的协议栈都归类到一个目录下，然后说明哪些接口需要用户来实现，这样方便移植

@xtoolbox
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有哇：
http://blog.xtoolbox.org/add_teenyusb_to_cubemx_project/

楼主，这篇文章是不是不太适用新版的tusb了呢，新的tusb在usb_stack多了很多文件。或者说usb_stack目录下并非所有文件都需要加到工程中？我移植过程遇到了下面的问题：

把usb_stack目录下的所有源码添加到工程目录下，编译的时候usb_stack/inc/stm32_otg_platform.h会提示缺少board_config.h
board_config.h好像都是demo里做的bsp，demo里的board_config.h没有和我相似的芯片，需要您指导一下board_config.h中接口定义

是的，那篇文章在写的时候用的时比较老的TeenyUSB，那个时候还没设计类驱动。现在新的TeenyUSB可能不太适合了，我后面会更新一下那篇文章。

@xtoolbox
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“teeny_usb_init.h”也是在demo目录下，建议楼主把tusb的协议栈都归类到一个目录下，然后说明哪些接口需要用户来实现，这样方便移植

是的，目前还缺少一个step by step的项目建立说明文档，只提供了几个例子，估计目前用TeenyUSB的人几乎都是从例子改代码来做的。
teeny_usb_init.h是通过工具(dt1.tusb.org)自动生成的，是根据描述符初始化端点的文件。
目前TeenyUSB的初始化部分不是很规范，端点0和其它端点是一起初始化的，按照USB设计端点0在reset时初始化，其它端点在set config后初始化。后面有规范化TeenyUSB的计划，到时候会一并处理这些问题。

@ueJone
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ueJone commented Apr 20, 2020

有哇：
http://blog.xtoolbox.org/add_teenyusb_to_cubemx_project/

楼主，这篇文章是不是不太适用新版的tusb了呢，新的tusb在usb_stack多了很多文件。或者说usb_stack目录下并非所有文件都需要加到工程中？我移植过程遇到了下面的问题：
把usb_stack目录下的所有源码添加到工程目录下，编译的时候usb_stack/inc/stm32_otg_platform.h会提示缺少board_config.h
board_config.h好像都是demo里做的bsp，demo里的board_config.h没有和我相似的芯片，需要您指导一下board_config.h中接口定义

是的，那篇文章在写的时候用的时比较老的TeenyUSB，那个时候还没设计类驱动。现在新的TeenyUSB可能不太适合了，我后面会更新一下那篇文章。

我基于demo中的drd_rtt，最后总算是能识别设备了，说下我移植过程遇到的最头疼的地方吧：

  1. usb初始化部分都是直接用的寄存器接口
  2. USB的IO配置也是使用寄存器
  3. USB的参数、时钟、中断等配置
    这几个地方基本都是寄存器实现的，不同芯片会有差异，我这边花费了很多时间还是没跑起来，最终还是用直接调用HAL库的usb初始化代码简单暴力的跑起来了。

从兼容性、稳定性以及开发效率几个方面考虑推荐直接用cubemx生成的代码，也可以加上宏定义供用户选择。总之感谢您的付出，期待新的规范，还有这个库以后是不是也能做成平台无关的呢

@xtoolbox
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xtoolbox commented Apr 21, 2020 via email

@RadioOperator
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如果牺牲Teeny的优点，就不建议楼主搞成万能的USB库。
一个人的能力实在有限，就是厂家也是好几个团队的工作量。
建议楼主，

  1. 选择最常用，销量大，有特点的STM32芯片，目前有demo的还可以减少，重点优化完善。也方便测试。
  2. API最好是完全彻底兼容一个或几个常用的USB库，做到无缝更换。
  3. 其他的STM32，依靠使用者自己移植/分享。

@hacklinshell
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楼主，RTT的env环境使用的是cubemx ,建议就在原始的RTT上面，用cubemx配置下usb的初始化等，让rtt和cubemx自己把usb的初始化完成。然后再把tusb移植上去，这样是不是方便一些？

@xtoolbox
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xtoolbox commented May 27, 2020 via email

@hacklinshell
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你这个建议很好，后面打算把初始化的部分用cubemx来做，协议栈只处理协议，不管寄存器初始化
…
--------------原始邮件-------------- 发件人："hacklinshell "<[email protected]>; 发送时间：2020年5月27日(星期三) 下午3:48 收件人："xtoolbox/TeenyUSB" <[email protected]>; 抄送："XToolBox "<[email protected]>;"Comment "<[email protected]>; 主题：Re: [xtoolbox/TeenyUSB] 希望能补充一些tusb库的移植说明 (#7) ----------------------------------- 楼主，RTT的env环境使用的是cubemx ,建议就在原始的RTT上面，用cubemx配置下usb的初始化等，让rtt和cubemx自己把usb的初始化完成。然后再把tusb移植上去，这样是不是方便一些？ — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

感谢这么快回复啊，我正准备这么做，今天刚看到你这个库，rtt官方的usb host 的class都还没过更新，也用不了，我先这样搞下，tusb的代码我还没看。 usb的初始化 rtt是在cubemx配置后 回打开一个宏，然后就会进行usb初始化，配置为host就初始化为usbh设备 ,device就初始化一个usbd设备 ，然后usb示例再创建具体的实例，比如devcie ecm就多一个u0设备 ，我准备弄host模式下的rndis或者ecm，

@hacklinshell
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你好，感谢你的反馈。 你说的这几个问题确实很麻烦，当时的想法是只依赖ST的头文件，不依赖库的C文件。这样减少最终代码尺寸。带来的问题是就是测试不充分，无法保证在所有的芯片上都能正常工作。 如果继续采用这样的方式，随着厂家芯片的增多维护起来会更加困难。 后面会支持厂家库函数初始化的方式，把协议栈和设备操作进行分隔，这样也能支持更多其它厂家芯片。 不过这样弄下去就有点像keil和segger家的协议栈了，不够Teeny了。   ------------------ Original ------------------ From:  "zhenAcc"<[email protected]>; Date:  Mon, Apr 20, 2020 09:40 PM To:  "xtoolbox/TeenyUSB"<[email protected]>; Cc:  "XToolBox"<[email protected]>; "Comment"<[email protected]>; Subject:  Re: [xtoolbox/TeenyUSB] 希望能补充一些tusb库的移植说明 (#7)   有哇： http://blog.xtoolbox.org/add_teenyusb_to_cubemx_project/ 楼主，这篇文章是不是不太适用新版的tusb了呢，新的tusb在usb_stack多了很多文件。或者说usb_stack目录下并非所有文件都需要加到工程中？我移植过程遇到了下面的问题： 把usb_stack目录下的所有源码添加到工程目录下，编译的时候usb_stack/inc/stm32_otg_platform.h会提示缺少board_config.h board_config.h好像都是demo里做的bsp，demo里的board_config.h没有和我相似的芯片，需要您指导一下board_config.h中接口定义 是的，那篇文章在写的时候用的时比较老的TeenyUSB，那个时候还没设计类驱动。现在新的TeenyUSB可能不太适合了，我后面会更新一下那篇文章。 我基于demo中的drd_rtt，最后总算是能识别设备了，说下我移植过程遇到的最头疼的地方吧： usb初始化部分都是直接用的寄存器接口 USB的IO配置也是使用寄存器 USB的参数、时钟、中断等配置 这几个地方基本都是寄存器实现的，不同芯片会有差异，我这边花费了很多时间还是没跑起来，最终还是用直接调用HAL库的usb初始化代码简单暴力的跑起来了。 从兼容性、稳定性以及开发效率几个方面考虑推荐直接用cubemx生成的代码，也可以加上宏定义供用户选择。总之感谢您的付出，期待新的规范，还有这个库以后是不是也能做成平台无关的呢 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

嗨 ，兄弟 ，可以分享想你在最新teenyusb上移植的工程，想参考下，想一部分用RTT本身的usb初始化嗯，一部分用teenyusb

@xtoolbox
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xtoolbox commented May 29, 2020 via email

@hacklinshell
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目前最新的就是GitHub上的，新的还在设计中，没有开始写代码。
…
--------------原始邮件-------------- 发件人："hacklinshell "<[email protected]>; 发送时间：2020年5月29日(星期五) 下午4:06 收件人："xtoolbox/TeenyUSB" <[email protected]>; 抄送："XToolBox "<[email protected]>;"Comment "<[email protected]>; 主题：Re: [xtoolbox/TeenyUSB] 希望能补充一些tusb库的移植说明 (#7) ----------------------------------- 你好，感谢你的反馈。 你说的这几个问题确实很麻烦，当时的想法是只依赖ST的头文件，不依赖库的C文件。这样减少最终代码尺寸。带来的问题是就是测试不充分，无法保证在所有的芯片上都能正常工作。 如果继续采用这样的方式，随着厂家芯片的增多维护起来会更加困难。 后面会支持厂家库函数初始化的方式，把协议栈和设备操作进行分隔，这样也能支持更多其它厂家芯片。 不过这样弄下去就有点像keil和segger家的协议栈了，不够Teeny了。   ------------------ Original ------------------ From:  "zhenAcc"<[email protected]>; Date:  Mon, Apr 20, 2020 09:40 PM To:  "xtoolbox/TeenyUSB"<[email protected]>; Cc:  "XToolBox"<[email protected]>; "Comment"<[email protected]>; Subject:  Re: [xtoolbox/TeenyUSB] 希望能补充一些tusb库的移植说明 (#7)   有哇： http://blog.xtoolbox.org/add_teenyusb_to_cubemx_project/ 楼主，这篇文章是不是不太适用新版的tusb了呢，新的tusb在usb_stack多了很多文件。或者说usb_stack目录下并非所有文件都需要加到工程中？我移植过程遇到了下面的问题： 把usb_stack目录下的所有源码添加到工程目录下，编译的时候usb_stack/inc/stm32_otg_platform.h会提示缺少board_config.h board_config.h好像都是demo里做的bsp，demo里的board_config.h没有和我相似的芯片，需要您指导一下board_config.h中接口定义 是的，那篇文章在写的时候用的时比较老的TeenyUSB，那个时候还没设计类驱动。现在新的TeenyUSB可能不太适合了，我后面会更新一下那篇文章。 我基于demo中的drd_rtt，最后总算是能识别设备了，说下我移植过程遇到的最头疼的地方吧： usb初始化部分都是直接用的寄存器接口 USB的IO配置也是使用寄存器 USB的参数、时钟、中断等配置 这几个地方基本都是寄存器实现的，不同芯片会有差异，我这边花费了很多时间还是没跑起来，最终还是用直接调用HAL库的usb初始化代码简单暴力的跑起来了。 从兼容性、稳定性以及开发效率几个方面考虑推荐直接用cubemx生成的代码，也可以加上宏定义供用户选择。总之感谢您的付出，期待新的规范，还有这个库以后是不是也能做成平台无关的呢 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. 嗨 ，兄弟 ，可以分享想你在最新teenyusb上移植的工程，想参考下，想一部分用RTT本身的usb初始化嗯，一部分用teenyusb — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

刚把teeny编译通过了，还没初始化。给几个建议总结下：
1：usb的初始化部分参考cubemx生成代码和rtt的初始化，把host和device分别初始化，两个分别定义的是HCD_HandleTypeDef 和 PCD_HandleTypeDef类型，本质都是HCD_TypeDef，
2：文件结构修改下，host是host的，device是device的，usb core部分区分开来。建议和Linux框架结构一样，或者rtt的一样。

楼主能否给个联系方式，可以直接请教你一些问题

@xtoolbox
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xtoolbox commented May 30, 2020 via email

@mttbx
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mttbx commented Apr 5, 2021 •
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我完全不赞同hal的添加，hal是个非常垃圾的库，极大的占用了flash空间，对于一些商业应用而言，说他是垃圾是不过分的。使用LL库或者是寄存器的方法明显要更为优秀，考虑到usb的LL库支持的不充分，因此就应该直接采用寄存器版本。至于移植性个人提出以下建议：

  1. 对主流支持usb的stm32芯片在teenyusb内部进行移植，这样外界调用而言已经移植好了。
  2. 提供移植接口，就像许多usb栈，他们提供一个结构体，把结构体中的函数指针正确实现，就移植好了。

这样主流芯片予以支持，其他芯片提供接口。就算要新移植一个芯片也很容易，有参考。
我用过opencm3和libusb_stm32的库，他们的实现都是这样的，对我们开发者而言就非常的爽。但是他们对于usb的全面性不够，所以我找到了teenyusb。
不要让自己的缺点掩盖了自己的优点。

@mttbx
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mttbx commented Apr 5, 2021

@xtoolbox

@xtoolbox
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xtoolbox commented Apr 5, 2021

我完全不赞同hal的添加，hal是个非常垃圾的库，极大的占用了flash空间，对于一些商业应用而言，说他是垃圾是不过分的。使用LL库或者是寄存器的方法明显要更为优秀，考虑到usb的LL库支持的不充分，因此就应该直接采用寄存器版本。至于移植性个人提出以下建议：

  1. 对主流支持usb的stm32芯片在teenyusb内部进行移植，这样外界调用而言已经移植好了。
  2. 提供移植接口，就像许多usb栈，他们提供一个结构体，把结构体中的函数指针正确实现，就移植好了。

这样主流芯片予以支持，其他芯片提供接口。就算要新移植一个芯片也很容易，有参考。
我用过opencm3和libusb_stm32的库，他们的实现都是这样的，对我们开发者而言就非常的爽。但是他们对于usb的全面性不够，所以我找到了teenyusb。
不要让自己的缺点掩盖了自己的优点。

感谢你的建议及反馈，就工程项目而言，HAL的确是一个比较差的库。我认为HAL的目标不是用来做实际的工程，而是用来给工程师验证板子是否正确，特别是配合CubeMX，对于外设的验证非常方便。而TeenyUSB使用HAL做底层，也能较容易实现快速验证这一目的。对于STM32的OTG型号芯片，后续不太会投入精力来做寄存器版本的。TeenyUSB的Archive版本的OTG部分就是采用的寄存器，带来的问题就是测试很不充分，换型号十分困难。

更加方便的移植接口是很好的建议，也是未来TeenyUSB的主要目标。由于目前只在STM32上进行了移植，现有的接口适应性还未得到充分测试。最近的计划是移植到一些国产的芯片上，用来测试库的兼容性，同时也作为移植到其它芯片的示例。

@jiuxiaxixi
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我完全不赞同hal的添加，hal是个非常垃圾的库，极大的占用了flash空间，对于一些商业应用而言，说他是垃圾是不过分的。使用LL库或者是寄存器的方法明显要更为优秀，考虑到usb的LL库支持的不充分，因此就应该直接采用寄存器版本。至于移植性个人提出以下建议：

  1. 对主流支持usb的stm32芯片在teenyusb内部进行移植，这样外界调用而言已经移植好了。
  2. 提供移植接口，就像许多usb栈，他们提供一个结构体，把结构体中的函数指针正确实现，就移植好了。

这样主流芯片予以支持，其他芯片提供接口。就算要新移植一个芯片也很容易，有参考。
我用过opencm3和libusb_stm32的库，他们的实现都是这样的，对我们开发者而言就非常的爽。但是他们对于usb的全面性不够，所以我找到了teenyusb。
不要让自己的缺点掩盖了自己的优点。

感谢你的建议及反馈，就工程项目而言，HAL的确是一个比较差的库。我认为HAL的目标不是用来做实际的工程，而是用来给工程师验证板子是否正确，特别是配合CubeMX，对于外设的验证非常方便。而TeenyUSB使用HAL做底层，也能较容易实现快速验证这一目的。对于STM32的OTG型号芯片，后续不太会投入精力来做寄存器版本的。TeenyUSB的Archive版本的OTG部分就是采用的寄存器，带来的问题就是测试很不充分，换型号十分困难。

更加方便的移植接口是很好的建议，也是未来TeenyUSB的主要目标。由于目前只在STM32上进行了移植，现有的接口适应性还未得到充分测试。最近的计划是移植到一些国产的芯片上，用来测试库的兼容性，同时也作为移植到其它芯片的示例。

hal 库对实际的运行效果有影响么？

@RadioOperator
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@jiuxiaxixi HAL库，仍然大行其道主要是因为，整体来讲HAL库仍然是最容易使用的库 和 经过长期测试过的库。 有这样的基础，HAL库其他的问题，比如速度慢，占用内存大，等等，都是可以忽略不计的，特别是在MCU的速度和FLASH的大小都不是问题的今天。

@xtoolbox
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我完全不赞同hal的添加，hal是个非常垃圾的库，极大的占用了flash空间，对于一些商业应用而言，说他是垃圾是不过分的。使用LL库或者是寄存器的方法明显要更为优秀，考虑到usb的LL库支持的不充分，因此就应该直接采用寄存器版本。至于移植性个人提出以下建议：

  1. 对主流支持usb的stm32芯片在teenyusb内部进行移植，这样外界调用而言已经移植好了。
  2. 提供移植接口，就像许多usb栈，他们提供一个结构体，把结构体中的函数指针正确实现，就移植好了。

这样主流芯片予以支持，其他芯片提供接口。就算要新移植一个芯片也很容易，有参考。
我用过opencm3和libusb_stm32的库，他们的实现都是这样的，对我们开发者而言就非常的爽。但是他们对于usb的全面性不够，所以我找到了teenyusb。
不要让自己的缺点掩盖了自己的优点。

感谢你的建议及反馈，就工程项目而言，HAL的确是一个比较差的库。我认为HAL的目标不是用来做实际的工程，而是用来给工程师验证板子是否正确，特别是配合CubeMX，对于外设的验证非常方便。而TeenyUSB使用HAL做底层，也能较容易实现快速验证这一目的。对于STM32的OTG型号芯片，后续不太会投入精力来做寄存器版本的。TeenyUSB的Archive版本的OTG部分就是采用的寄存器，带来的问题就是测试很不充分，换型号十分困难。
更加方便的移植接口是很好的建议，也是未来TeenyUSB的主要目标。由于目前只在STM32上进行了移植，现有的接口适应性还未得到充分测试。最近的计划是移植到一些国产的芯片上，用来测试库的兼容性，同时也作为移植到其它芯片的示例。

hal 库对实际的运行效果有影响么？

没有什么影响，加了只是引用的东西比较多一些，一些流程会比较啰嗦。

@jiuxiaxixi
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没有什么影响，加了只是引用的东西比较多一些，一些流程会比较啰嗦。

我在调试 rtt 的winusb 的时候感觉非常痛苦，好像bulk send 的时候必须先设置下 request ，作为端点和端点之间的 长度证明

@RadioOperator
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HAL库的主要问题是，配置受制于CubeMAX，一般的应用不容易配置出超出CubeMAX的预先设定，即是不能充分发挥出USB的潜力，比如一次想配置5个CDC口功能，HAL做不到。这也是各种第三方USB库的优点。

@SmartElec
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没看到 host msc设备的demo或者usbh_msc类

@xtoolbox
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新架构下的host库还没有开始做，host的msc在老版本才有，地址是 https://github.com/xtoolbox/archive_TeenyUSB

@yamslc
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yamslc commented Oct 19, 2023

高速usb有例子吗

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