Hack a Drone

• Bijhorende presentatie slides
• Gebaseerd op de voorbeeldapplicatie van Otacon
• Werkend en getest op Windows, Unix en OSX

Benodigdheden

• Een drone
• Laptop met daarop geïnstalleerd:
  • Java 8
  • Maven 3
  • IDE
• Java code om de drone aan te sturen

De drone

Cheerson CX-10WD-TX

• 2.4 GHz WiFi Remote Control
• 3.7 Volt 150 mAh
• 0.3 Mega Pixel Camera (640x480)
• Weight 18 gram
• Flying time 4–5 minutes
• Charging time 20–30 minutes

Opzetten

De Java code

• Maak verbinding met Ordina WiFi "Public"
  • Wachtwoord: GuestAccess2012
• Haal de Java code op van GitHub:
  • https://github.com/Ordina-JTech/hack-a-drone.git
• Open de Java code in jouw favoriete IDE

Verbinding maken met de drone

• Zet de drone aan
• Maak verbinding met de drone over WiFi
  • Je herkent de drone aan de benaming "CX-10WD-******"
  • Leg de drone dicht bij je laptop om hem makkelijk te vinden
• Start de Java code op vanuit:
  • nl.ordina.jtech.hackadrone.gui.GUI

Het gebruik van de GUI

• Klik op "Connect" om verbinding met de drone te maken
• Klik op "Start Controls" om de toetsenbordbesturing in te schakelen
• Klik op "Start Camera" om de camera in te schakelen
• Klik op "Start Recorder" om een video-opname te maken
• Klik op "Start AI" om de automatische piloot te starten

Het besturen van de drone

• Gebruik de linker pijltjestoets om op te stijgen
• Gebruik de rechter pijltjestoets om te landen
• Gebruik de toetsen W en A om voor- of achteruit te gaan
• Gebruik de toetsen A en D om links of rechts te gaan
• Gebruik de toetsen Q en E om links- of rechtsom te draaien

Uitdagingen

Uitbreiden van de drone

• Schrijf je eigen AI om de drone aan te sturen
• Gebruik hiervoor de basis Java code van de AI:
  • nl.ordina.jtech.hackadrone.core.io.AI