下載本專案
git clone --branch cave https://github.com/cavedunissin/jetbot.git
安裝套件
cd jetbot
sudo python3 setup.py install
為避免Jetson Nano使用過多的電力，我們可以再額外設定Nano的電源管理，改為5W的模式。
sudo nvpmodel -m1
sudo nvpmodel -q
有別於Jetbot預設支援的驅動板 Adafruit所推出的馬達驅動板, 本專案支援馬達驅動板為以下兩款
如要切換使用的馬達驅動板，可以在程式初始化Robot物件時指定，如下(以basic_motion.ipynb為例)
Jetbot專案中有一系列用Jupyter Lab跑的範例， 讓初學者可以透過互動式的界面來學習控制機器人， 為了能夠遠端進入這個界面，我們必須拿到機器人的IP。
請先將Jetbot連接上網路，並打開終端機輸入以下指令
ip -a如下圖，本範例中的Nano拿到IP是 192.168.43.102。
接下來請在電腦上打開瀏覽器，並輸入"IP:8888"，例如在本範例中的"192.168.43.102:8888"， 就會進到以下的登入畫面，密碼預設為"jetbot"。
點選左邊的路徑"Home > Notebooks > basic_motion > basic_motion.ipynb"，就能打開以下的Jupyter Notebook。
使用者可以在程式碼區塊按下快捷鍵"Ctrl+Enter"一步一步的來執行程式。
當執行到第三個區塊時，就可以看到馬達開始動了， 如果沒有，請確認一下有沒有接上電或者是馬達控制板I2C是否有接錯。
執行到第10個區塊時，就可以回到第9個區塊去拉動滑桿，看看能否用滑桿來分別控制兩個馬達的馬力以及正反轉。
執行到第16個區塊時，就可以回到第14個區塊去點選按鈕，看看能否透過按鍵來控制馬達的行為。
在Notebooks_CAVEDU資料夾中在Road following/Collision avoidance範例中修改了程式碼區分使用的攝影機 分別是IMX219跟Logitech C270攝影機 另外範例程式部分也修改為不須使用搖桿即可收集資料之版本
可以輸入以下的指令
sudo i2cdetect -y -r 1Waveshare
DFRobot
