ロボットシステム学で作成するデバイスドライバーのサンプルです。雑です。
サンプルなので、自身で変更お願いします。
- Raspberry Pi 3B
myled.c42行目のGPIOアドレスを「0xfe200000」から「0x3f200000」に変更
- 新しいカーネル（バージョン: ???以降）
myled.c42行目のioremap_nocacheをioremapに変更
GPL 3.0
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ロボットシステム学の練習用デバイスドライバ
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