输入一个推箱子地图，输出移动箱子达到终点的解法。
支持多个箱子多个目的地。
##使用方法：
导入工程，使用MapLib.java中或添加新的地图到MapLib.java。 修改main中的使用的地图，run一下main方法，在控制台看到输出。
##地图示例： public static final String map1 = // r "########|" // LR + "###--###|" // LR + "###--###|" // LR + "#--$-##|" // LR + "#--.--#|" // LR + "###-.--#|" // LR + "###$--##|" // LR + "###@####|" // LR + "########"; // LR
public static final StringBuilder test5 = new StringBuilder()// LR
.append("SSSSMSSSS;")
.append("SBPBBBBBS;")
.append("SSSSSSSSS;")
.append("MMMMSMMMM;")
.append("MMMGSSMMM;")
.append("MMMGSSMMM;")
.append("MMMGGGMMM;")
.append("MMMGSSMMM");
支持以上两种格式。
##结果示例：
W W W W W W W W
W W W X X W W W
W W W W W W
W X O X W W
W X O O X W
W W W O X W
W W W X X W W
W W W X W W W W
W W W W W W W W
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B B W W
W O B W
W W W O W
W W W B W W
W W W a W W W W
W W W W W W W W
开始走第1层分支，有走法：1
开始走第2层分支，有走法：2
开始走第3层分支，有走法：2
开始走第4层分支，有走法：5
开始走第5层分支，有走法：9
开始走第6层分支，有走法：13
开始走第7层分支，有走法：16
开始走第8层分支，有走法：24
开始走第9层分支，有走法：29
开始走第10层分支，有走法：36
开始走第11层分支，有走法：37
开始走第12层分支，有走法：27
开始走第13层分支，有走法：23
开始走第14层分支，有走法：16
开始走第15层分支，有走法：12
开始走第16层分支，有走法：17
开始走第17层分支，有走法：12
开始走第18层分支，有走法：11
开始走第19层分支，有走法：11
开始走第20层分支，有走法：11
开始走第21层分支，有走法：14
开始走第22层分支，有走法：21
开始走第23层分支，有走法：29
开始走第24层分支，有走法：45
开始走第25层分支，有走法：54
开始走第26层分支，有走法：52
开始走第27层分支，有走法：41
开始走第28层分支，有走法：29
开始走第29层分支，有走法：17
开始走第30层分支，有走法：9
开始走第31层分支，有走法：4
开始走第32层分支，有走法：3
开始走第33层分支，有走法：5
开始走第34层分支，有走法：7
开始走第35层分支，有走法：7
开始走第36层分支，有走法：6
开始走第37层分支，有走法：4
开始走第38层分支，有走法：5
开始走第39层分支，有走法：4
开始走第40层分支，有走法：3
开始走第41层分支，有走法：3
开始走第42层分支，有走法：8
开始走第43层分支，有走法：8
开始走第44层分支，有走法：4
开始走第45层分支，有走法：4
开始走第46层分支，有走法：5
开始走第47层分支，有走法：7
开始走第48层分支，有走法：11
开始走第49层分支，有走法：12
开始走第50层分支，有走法：11
开始走第51层分支，有走法：7
开始走第52层分支，有走法：2
耗时：709
第0步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B B W W
W O B W
W W W O W
W W W B W W
W W W a W W W W
W W W W W W W W
第1步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B B W W
W O B W
W W W B O W
W W W ↑ W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第2步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B B W W
W B ← W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第3步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B B W W
W B ← O W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第4步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W ↑ B W W
W B O O W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第5步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W → B O W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第6步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W → B W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第7步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W O → B W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第8步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W O B ← W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第9步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B ← W W
W O B W
W W W B O W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第10步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B O W W
W O ↓ W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第11步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W → B W W
W O O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第12步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W B O W
W W W ↑ B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第13步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W B ← O W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第14步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W → B O W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第15步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W → B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第16步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B ← W W
W O B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第17步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B ← O W W
W O B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第18步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W ↓ W W W
W B B O W W
W O B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第19步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B ↓ O W W
W B B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第20步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B O W W
W B B W
W W W → B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第21步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B B W W
W B ↑ W
W W W O B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第22步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B B W W
W B O W
W W W B ← W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第23步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B ↑ W W
W B O W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第24步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B O W W
W ↓ O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第25步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W → B O W W
W O O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第26步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W → B W W
W O O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第27步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W B O W
W W W ↑ B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第28步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W B ← O W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第29步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W → B O W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第30步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B W W
W → B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第31步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B ← W W
W O B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第32步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B O W W
W O → B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第33步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B O W W
W O O ↓ W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第34步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W B ← O W W
W O O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第35步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W ↓ W W W
W B B W W
W O O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第36步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B ↓ W W
W O B W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第37步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W → B O W W
W O B W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第38步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W ↑ O W W
W O B W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第39步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W ↓ W W W
W B O W W
W O B W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第40步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B O W W
W B ← W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第41步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B O W W
W B ← O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第42步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B O W W
W B O O B W
W W W B ↑ W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第43步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B O W W
W B O B ← W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第44步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W ↓ O W W
W B B B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第45步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W O W W
W B B B W
W W W → B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第46步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W W W W
W B W W
W B B ↑ W
W W W O B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第47步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W ↑ W W
W B B O W
W W W O B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第48步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W O W W
W B ↓ O W
W W W B O B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第49步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W O W W
W B O O W
W W W B B ← W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第50步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W O W W
W → B O W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第51步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W O W W
W → B W
W W W B B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第52步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W B W W W
W O W W
W B B W
W W W ↑ B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W
第53步
W W W W W W W W
W W W W W W
W W W ↓ W W W
W B W W
W B B W
W W W B W
W W W W W
W W W W W W W
W W W W W W W W