Тяжелая промышленность и .NET

Если вы хотите запрограммировать промышленную станцию, поточную линию или целый завод, а может быть, просто поуправлять рукой большого человекоподобного робота, — вам нужны специальные языки программирования. Посмотрим, как и зачем они так выглядят, и есть ли у них связь с миром классического программирования на примере C#.NET

Место проведения: Vladimir Tech Talks #27, г. Владимир, ул. Гагарина 5, этаж 4, конф. зал Альтенара.

31 января 2025 года. ▶ Видео VK

План

• Упоминание позапрошлого VTT #25 и домашней автоматизации.
• "Бас-фактор" и почему в промышленности нет места самоделкам.
• Что внутри у ПЛК?
• Зачем нужны специальные языки программирования.
• Релейные-лестничные диаграммы.
• Функциональные блоки.
• Диаграммы последовательностей.
• Структурированный текст.
• Ввод-вывод.
• Машина времени и сверхточные тайминги.
• Связь с внешним миром.
• Немного о .NET сбоку.
• Как управлять роборукой.
• Визитка.

Доп. секция

• G-code.
• Конфигуратор задач и мультиядерность.
• Подробнее о языке ST.

Вопросы

Вопросов не было.

Hints

Get PNG slides with ImageMagick

sudo apt-get install imagemagick

ImageMagic PDF restrictions

convert-im6.q16: attempt to perform an operation not allowed by the security policy `PDF' @ error/constitute.c/IsCoderAuthorized/408.

• Open /etc/ImageMagick-6/policy.xml
• Change policy for PDF: <policy domain="coder" rights="read | write" pattern="PDF" />

HowTo get PNG slides

convert -density 200 foo.pdf ./slides/foo_%02d.png

Produces series of PNG files like: foo_00.png, foo_01.png, ...

WSL2 does not have an internet

Actualy, that is a wrong configuration of nameserver.

sudo rm /etc/resolv.conf
sudo bash -c 'echo "nameserver 1.1.1.1" > /etc/resolv.conf'
sudo bash -c 'echo "[network]" > /etc/wsl.conf'
sudo bash -c 'echo "generateResolvConf = false" >> /etc/wsl.conf'
sudo chattr +i /etc/resolv.conf