arduino 這是我的arduino 有上課比賽的程式 免得老師說我都不留下來 Water truck是水管車目前不知道為啥vscode路徑是中文無法進行燒錄所以改成英文名稱 注意事項(寫給自己的:) ESP32大部分都有一鍵燒錄了 注意是否USB接口是否問有題或不支援 啟用Wifi後有問題請先確定是否有腳位衝突 無刷控制器可以使用伺服馬達lib使用 Mac 在ESP32 CH340 下 無法全速燒錄 只能使用460800