かたりさん作のDOL Macro Controllerと夜綱さん作のORCA GC Controllerに対応するGC自動化用Arduinoファームウェアです。
Arduino IDEをインストール後,「ツール→ライブラリを管理」からnicohood/Nintendoライブラリ(2枚目中央のライブラリ)をインストールします。
後は同じく「ツール→ボード,シリアルポート」を自分の使っているArduinoのものに設定し「マイコンボードに書き込む」を選択すれば書き込まれます。
.inoファイルで各自編集してもらいたいポイントは4つあります。ご自身の環境に合わせて調整してください。
・5行目 GCへ接続するデジタルピンの番号 デフォルト5番ピン
・7行目 サーボを接続するPWMに対応したデジタルピンの番号(Arduino UNOの場合は3,5,6,9,10,11ピンのどれか) デフォルト6番ピン
・13行目 サーボのパルス幅設定 デフォルトはSG90向けの設定(min=500,max=2400)
・196行目 リセット押下時のサーボの角度 デフォルト65度
バグ改善,ソフト作成で協力していただいたかたりさん,夜綱さん,つきのきさんに感謝を