Visão Geral

#Esquemático Esquemático do projeto feito utilizando o site schematics.com.
Os objetos utilizados foram criados manualmente com as ferramentas do site para representarem o mais próximo possível a realidade.

#Implementação O projeto foi implementado utilizando o Intel Edison, o Starter Kit do Grove, um Stepper Motor(PM55L) e o ULN2003A para interface com o Stepper Motor e uma fonte externa(5V 3A fixo) para alimentação do motor.

#Componentes ###LCD
Utilizamos o LCD do Starter Kit do Grove, para controle utilizamos a biblioteca pyupm_i2clcd.
Exemplo de uso
Exemplo de uso com sensor de luz

###Relay
Utilizamos o relay do Starter Kit do Grove para cortar o fornecimento do painel solar, para controle utilizamos a biblioteca pyupm_grove.
Exemplo de uso

###Botão
Botão simples do Starter Kit do Grove.

###Sensor de Luz
Sensor de luz do Starter Kit do Grove, utilizado para encontrar a direção da fonte de luz mais forte e então apontar o painel solar para ela. Para controle utilizamos a biblioteca mraa.Aio.
Exemplo de uso

###Painel Solar
Painel solar comprado na internet.
Mais informações Painel Solar.

###Stepper Motor
Stepper Motor(Motor de passo) de 4 bobinas do Laboratório 1 do Departamento de Computação.
Possui 5 fios, 4 para bobinas e 1 comum.
Mais informações Stepper Motor.

###ULN2003A
CI para interface com Stepper Motor do Laboratório 1 do Departamento de Computação.
Mais informações Stepper Motor.
#####Pinout