DiDi-Udacity-Data-Reader

DiDi-Udacity Self-Driving Car Challenge 2017 Raw Data Reader

第一阶段数据：单一车辆障碍物

使用摄像头、Radar 和 LIDAR 数据来检测单一车辆障碍物。

• 数据集 torrent, 百度盘
• 传感器校准文档 torrent, 百度盘

文件说明

• INTRODUCTION.md 第一阶段的官方说明+简易翻译
• SETUP.md 安装ROS依赖的步骤
• list_topics.py 列出每个ROS文件中各Topic数量
• list_topics.out 上一个脚本运行结果
• list_topic_fields.py 列出每个Topic中的数据字段
• list_topic_fields.out 上一个脚本运行结果
• read_msg.py 从ROS文件读取Topic数据的测试
• get_image_dimension.py 检查图片维度和长宽的脚本
• extract_image_to_file.py 从ROS文件中提取摄像头图片数据
• extract_image_to_ndarray.py 同上一个脚本，但把图片信息转成数组
• calc_data_fields_size.py 检查包含Data字段的Topic的数据大小

TODO

• 如何利用 Radar 和 LIDAR 的采样数据