自动化测试脚本
Install:
cd ~/ros2_ws
git clone xxxxx
cd test_script
usege： python test_all.py -n <test_name/all> -t <runtime>
若要查看core dumped file ， 首先在命令行输入ulimit -c unlimited
会在根目录下产生core文件
使用gdb可以调试
（若要修改corefile的name和path，请在有权限的情况下按如下操作：
$> mkdir -p /tmp/cores
$> chmod a+rwx /tmp/cores
$> echo "/tmp/cores/core.%e.%p.%h.%t" > /proc/sys/kernel/core_pattern
）