運転プログラム

[garaemon]

@orikuma drc_task_commonに加えてください

[garaemon]

運転プログラムの移植を進めて行きましょう

@h-kamada

[h-kamada]

了解です。具体的に何をやるかまだ検討がついていないですが、熊谷さんの書いた運転プログラムをjsk_demosに入れていくということでしょうか？

2015-04-03 19:40 GMT+09:00 Ryohei Ueda [email protected]:

運転プログラムの移植を進めて行きましょう

@h-kamada https://github.com/h-kamada

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[garaemon]

ハンドル角とペダル角のトピックと型
を教えてください

[orikuma]

ハンドル角のtopic: /staro_drive/operation/handle_cmd
アクセル角のtopic: /staro_drive/operation/accel_cmd
ブレーキ角のtopic: /staro_drive/operation/brake_cmd
です.
// staro_driveはロボット非依存な感じの名前に変えたい

[garaemon]

ではstaro_を取りましょう

2015年4月5日日曜日、Iori [email protected]さんは書きました:

ハンドル角のtopic: /staro_drive/operation/handle_cmd
アクセル角のtopic: /staro_drive/operation/accel_cmd
ブレーキ角のtopic: /staro_drive/operation/brake_cmd
です.
staro_driveはロボット非依存な感じの名前に変えたい

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