Trabalho Prático Mars Rover

Objetivo

Desenvolvimento de um aplicativo de consola com recurso à estrutura de dados Queue, na linguagem C#.

O problema

Encontra-se na superfície do planeta Marte um veículo de exploração, o Mars Curiosity Rover. Este veículo é controlado remotamente, a partir do planeta Terra.

Dada a quantidade de memória limitada que o veículo possui, e a grande distância a que o planeta Marte se situa da Terra, o veículo é controlado da seguinte forma:

• os controladores (no planeta Terra) enviam um conjunto de comandos para o Rover
• o Rover executa os comandos por ordem de chegada
• após a execução dos comandos, o Rover pode receber novos comandos

Com o projeto C# incompleto que o professor disponibiliza, deverás escrever o código que permita ao Rover receber e executar os comandos enviados pelos controladores da missão.

Desenvolvimento do Trabalho

• O trabalho é desenvolvido individualmente
• O trabalho consiste na criação de um aplicativo que simula o envio e execução de comandos para um veículo (Rover) que se encontra na superfície de outro planeta (Marte)
• Para tal o professor disponibiliza algum código na forma de um projeto Visual Studio: os alunos deverão completar e, se desejarem, melhorar o código
• Os comandos deverão ficar armazenados numa estrutura do tipo Queue (fila)
• O aplicativo termina quando o utilizador introduzir o comando d
• A classificação máxima a obter pelos alunos depende do esforço: quanto mais complexa for a aplicação, maior a probabilidade de obter uma classificação alta (desde que o aplicativo esteja corretamente desenvolvido e de acordo com os critérios de avaliação)
• Os alunos são encorajados a fazer, com base nestas especificações, aplicativos criativos e com mais funcionalidades (por exemplo: impedir que o rover ultrapasse os limites do ecrã, colocar obstáculos no caminho (obrigando o rover contorná-los), dotar o rover de combustível que vai sendo gasto sempre que se movimenta, etc.)

Recursos

• O professor disponibiliza, na plataforma YouTube, dois vídeos exemplificativos do funcionamento pretendido bem como uma explicação do código a acrescentar:
  • 1ª parte: https://youtu.be/oadSN_04Lx8
  • 2ª parte: https://youtu.be/AWtGchBb_NM

Descrição do código disponibilizado pelo professor

É disponibilizado um projeto com 4 ficheiros de código C#:

Program.cs

Na classe Program, o método Main() é responsável por todo o ciclo de vida da aplicação:

• inicializa a aplicação
• recebe e processa o input do utilizador
• termina a aplicação

Rover.cs

Contém a classe Rover e todo o código referente ao veículo no planeta Marte. Permite enviar os comandos e receber feedback. É nesta classe que os alunos deverão acrescentar a maior parte do código.

Display.cs

Contém a classe estática Display (significa que todo o seu código e propriedades são acessíveis diretamente, sem que haja necessidade de criar uma instância da classe).

Esta classe é responsável pelo display de dados, nomeadamente:

• Título da aplicação (método DesenharTituloAplicacao())
• Pontos cardeais (bússola) (método DesenharPontosCardeais())
• Lista de comandos (método DesenharComandos())
• Indicação da quantidade de comandos disponíveis no rover (método DesenharStatusRover())

LinhaComandos.cs

Contém a classe estática LinhaComandos, responsável por mostrar a linha de comandos e por mostrar o feedback do rover.

Cada classe possui responsabilidades bem definidas: