#毕业设计代码

环境配置

开发环境

开发环境为Mac OS X 10.10，依赖库不能运行在Windows平台，可以尝试小幅修改之后在Ubuntu上配置。

依赖库

自行编译的库请先安装XCode的Command-Line-Tool的clang编译器

1. Boost brew install boost
2. DBoW2 参见Github：github.com/dorian3d/DBoW2.git
3. freeglut 参见：soureforge自行编译
4. g2o 参见Github：github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
5. opencv brew install opencv --with-opengl --with-tbb --with-qt 编译版本2.4.12，需要加入带Qt核心的OpenGL渲染后端
6. openGL XCode的Library中自带了OpenGL.framework
7. Eigen brew install eigen