need-for-auto-speed

阶段一：无目的的定速roaming race

• 车道识别，反馈进行当前水平方向纠正
• 使用游戏右下角速度表识别速度，控制定速
• 简单控制，纠正方向

阶段二：带障碍识别的无目的变速roaming race

• 物体识别，反馈进行当前垂直方向加减速和水平方向纠正
• 简单控制，增加撞车后倒车重启逻辑

阶段三：可增加目标坐标的race

• 简单控制，往目标坐标贪婪逼近
• visual slam，建立基于visual slam的地图

阶段四：增加对目标坐标寻路的race

• visual slam建立完成后增加导航
• 加入其他sensing的基于kalman filter的控制

阶段五：竞争竞速

• 其他可能的基于竞争的驾驶策略