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Support CURRENT_DIR, PROJECT_DIR in modelloder #55
Comments
こちら、どのように使えうことを想定されてますでしょうか。 今ProjectGeneratorでプロジェクトファイル(XML)の他にconfファイル、RobotHardwareのconfファイルがでてきます。 依存関係がややこしくなくするためには、 具体的には、cmakeにこの設定をかいてconfファイルを自動生成したい理由は、 |
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/lib/util/Project.cpp#L133 |
この機能・用途が欲しいと思ったことをリストアップしておきます。
ができるとうれしいです。 例えば環境変数をよむようにするのはいかがでしょうか。 |
これってmodelloaderでCURRENT_DIR等を展開させるということでしょうか? 2015年4月20日 15:06 Shunichi Nozawa [email protected]:
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CURRENT_DIRは難しいけど,PROJECT_DIRは可能ではないでしょうか? ◉ Kei Okada 2015-04-20 20:05 GMT+09:00 Fumio KANEHIRO [email protected]:
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PROJECT_DIRってxmlファイルが置いてあるディレクトリですよね。 2015年4月20日 20:06 Kei Okada [email protected]:
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あれ?openhrp3のディレクトリだと思っていました. ◉ Kei Okada 2015-04-20 20:09 GMT+09:00 Fumio KANEHIRO [email protected]:
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あれ、そういえばそうかな。CURRENT_DIRがxmlのあるディレクトリでしたっけ。 2015年4月20日 20:11 Kei Okada [email protected]:
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http://www.openrtp.jp/openhrp3/3.1.0.beta/jp/install_ubuntu.html ◉ Kei Okada 2015-04-20 20:44 GMT+09:00 Fumio KANEHIRO [email protected]:
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はい、PROJECT_DIRはそこなので、pkg-configとか使えばModelLoaderも知ることができますね。 2015年4月22日 1:18 Kei Okada [email protected]:
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#68 で作りました |
c.f https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/lib/util/Project.cpp#L145
https://github.com/start-jsk/rtmros_hrp2/pull/115
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