release 315.12.0

[snozawa]

please run git tag 315.12.0 && git push --tags after merge

[snozawa]

idl変更があったので、以下をcloseしてminorバージョンをあげました。
#1105

以下自分メモ

1. CHANGELOG.rstをつくる

   git clone https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base
   cd hrpsys-base
   catkin_generate_changelog
   

   して、CHANGELOGの中身を編集して、
   git commit -m "update CHANGELOG" -a
2. package.xml, CHANGELOG.rst, CMakeLists.txtを変更
   今回はminorバージョンを挙げるので

   catkin_prepare_release --no-push --bump minor
   

   これでpackage.xml, CHANGELOG.rstが自動でかわるので、CMakeLists.txtの番号を手動でコミットしてコミットをまとめる
3. PRする

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2798/
Test PASSed.

[fkanehiro]

ところで、315の部分って何時までこのままなんですかね。
openhrp3は3.1.9まで行ってるわけですが。

[k-okada]

はい。3.1.5でも動くバージョンという事でこれで良いかなと思っています 新しいopenhrp3でないと動かなくなったら数値を上げるということで、どうでしょう。 2017年3月8日(水) 22:58 Fumio KANEHIRO <[email protected]>:

ところで、315の部分って何時までこのままなんですかね。 openhrp3は3.1.9まで行ってるわけですが。 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub <#1109 (comment)>, or mute the thread <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AAeG3E45kSPJ8QykpI0bNWjiT3gXQ8Zgks5rjrPygaJpZM4MWxV3> .

-- -- ◉ Kei Okada

[snozawa]

travis通りました。お手すきのときで構いませんので、ご確認いただけますと幸いです。

[snozawa]

ありがとうございます