CI: resolve dependency issues on Ruby 2.3

Gemfile

@@ -1,10 +1,10 @@
 # frozen_string_literal: true
 
 source "https://rubygems.org"
-
-# Specify your gem's dependencies in pagerduty.gemspec
 gemspec
 
-group :test do
-  gem "rspec-given", "< 3.8.1" if Gem::Version.new(RUBY_VERSION) < Gem::Version.new("2.6")
+group :development, :test do
+  gem "rake"
+  gem "rspec-given", (Gem::Version.new(RUBY_VERSION) < Gem::Version.new("2.6") ? "< 3.8.1" : "~> 3")
+  gem "rubocop", (Gem::Version.new(RUBY_VERSION) < Gem::Version.new("2.4") ? "~> 0" : "~> 1")
 end

pagerduty.gemspec

@@ -28,9 +28,4 @@ Gem::Specification.new do |gem|
     f.match(%r{^(?:README|LICENSE|CHANGELOG|lib/)})
   end
   gem.required_ruby_version = ">= 2.3"
-
-  gem.add_development_dependency "bundler"
-  gem.add_development_dependency "rake"
-  gem.add_development_dependency "rspec-given"
-  gem.add_development_dependency "rubocop", "~> 1"
 end