Popular repositories Loading

1. UdonSerial UdonSerial Public

   VRChatのワールドとローカルPCのシリアルポートを繋ぐUdonなど

   C# 12

2. futaba_rs futaba_rs Public

   FUTABAサーボをROSで動かすパッケージです。(ROS melodic)

   C++ 7

3. damitora_external_connection damitora_external_connection Public

   仮想トラッカーの制御ソフトウェア「だみとら２」の、外部接続機器を制作する際の技術資料と、サンプルのソースコードのリポジトリです。

   C++ 3

4. upperbody3 upperbody3 Public

   dynamixel_workbench練習用のDynamixel搭載上半身ロボット

   C++ 2

5. ros_damitora ros_damitora Public

   仮想トラッカー制御ソフト「だみとら」のROS版になります。 joint_stateを入力に持ち、関節角度から人形の位置姿勢を計算し、SteamVRにトラッカー座標を送ります。 Joint_state_publisher_guiを用いて、スライダで人形を制御したり、Dynamixelを用いた人形を作り、関節角度を直接物理的に入力することが出来ます。

   C++ 2

6. VSRC003-ConnectR VSRC003-ConnectR Public

   VS-RC003とOpenCM9.0.4を繋いで、ROBOTISのコマンドサーボをRobovieMaker2から制御するソースコードとプロジェクトファイル

   C++ 1