thruster config

degzrobotics · Apr 17, 2024 · 3f29460 · 3f29460
1 parent f31ab2c
commit 3f29460
Show file tree

Hide file tree

Showing 14 changed files with 69 additions and 4 deletions.
diff --git a/docs/derin-diver/first-dive-and-controls.md b/docs/derin-diver/first-dive-and-controls.md
@@ -1,5 +1,5 @@
 ---
-sidebar_position : 4
+sidebar_position : 5
 pagination_next: null
 pagination_prev: null
 

diff --git a/docs/derin-diver/image/mitrasyone.png b/docs/derin-diver/image/mitrasyone.png
diff --git a/docs/derin-diver/image/mitrasyonee.png b/docs/derin-diver/image/mitrasyonee.png
diff --git a/docs/derin-diver/image/pwm-connection.png b/docs/derin-diver/image/pwm-connection.png
diff --git a/docs/derin-diver/image/yengec6.png b/docs/derin-diver/image/yengec6.png
diff --git a/docs/derin-diver/sensor-calibration.md b/docs/derin-diver/sensor-calibration.md
@@ -1,5 +1,5 @@
 ---
-sidebar_position : 3
+sidebar_position : 4
 pagination_next: null
 pagination_prev: null
 

diff --git a/docs/derin-diver/thruster.md b/docs/derin-diver/thruster.md
@@ -0,0 +1,33 @@
+---
+sidebar_position : 3
+pagination_next: null
+pagination_prev: null
+
+---
+import DocCardList from '@theme/DocCardList';
+import yengec6 from './image/yengec6.png';
+
+# İtici Bağlantıları ve Konfigürasyonları
+
+Derin Diver şuanda 6 iticili gövde tipini desteklemektedir. Daha fazla ve özelleştirilebilir gövde tiplerine destek yakın zamanda gelecektir.
+
+İticilere bağlı olan ESC'lerden çıkan PWM kabloları sırası farketmeksizin Degz Suibo'nun üzerindeki PWM headerlarına bağlanır. İticilerin dizilimleri ve yönlerinin ayarlanması Dive Control üzerinden yapılabilir. Aşağıdaki örnek bağlantı şemasını görebilirsiniz.
+
+![PWM Bağlantısı](./image/pwm-connection.png)
+
+## Desteklenen İtici Konfigürasyonları
+
+İtici konfigürasyonlarında motorların yönleri maksimum itkilerini verdikleri yönler ve dönüş yönleri göz önünde bulundurulmalıdır. Mavi ile gösterilen iticiler saat yönünde, turuncu ile gösterilen iticiler saat yönünün tersine dönmesi gerekmektedir.
+
+- Yengeç 6 İtici Konfigürasyonu
+
+<img src={yengec6} width="250"/>
+
+## İticinin Yönünü Nasıl Anlarım?
+
+İticilerin yönlerini anlamak için pervanelerin açılarına bakabilirsiniz. Aşağıdaki görsellerde iki farklı yöne dönen pervane gösterilmiştir. Soldaki saat yönünde dönerken, sağdaki saatin tersi yönde döner.
+
+![İtici Yön](./image/mitrasyone.png)
+![İtici Yön](./image/mitrasyonee.png)
+
+<DocCardList />
diff --git a/...n/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/first-dive-and-controls.md b/...n/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/first-dive-and-controls.md
@@ -1,5 +1,5 @@
 ---
-sidebar_position : 4
+sidebar_position : 5
 pagination_next: null
 pagination_prev: null
 

diff --git a/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/mitrasyone.png b/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/mitrasyone.png
diff --git a/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/mitrasyonee.png b/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/mitrasyonee.png
diff --git a/.../en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/pwm-connection.png b/.../en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/pwm-connection.png
diff --git a/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/yengec6.png b/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/image/yengec6.png
diff --git a/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/sensor-calibration.md b/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/sensor-calibration.md
@@ -1,5 +1,5 @@
 ---
-sidebar_position : 3
+sidebar_position : 4
 pagination_next: null
 pagination_prev: null
 

diff --git a/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/thruster.md b/i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/derin-diver/thruster.md
@@ -0,0 +1,32 @@
+---
+sidebar_position : 3
+pagination_next: null
+pagination_prev: null
+
+---
+import DocCardList from '@theme/DocCardList';
+import yengec6 from './image/yengec6.png';
+
+# Thruster Connections and Configurations
+
+Deep Diver currently supports 6 thruster body types. Support for more and customizable body types will be coming soon.
+The PWM cables from the ESCs connected to the thrusters are connected to the PWM headers on the Degz Suibo in any order. Adjustment of thruster configurations and orientations can be done via Dive Control. You can see an example connection diagram below.
+
+![PWM Connection](./image/pwm-connection.png)
+
+## Supported Thruster Configurations
+
+Thruster configurations should take into account the directions of the motors, the directions in which they give their maximum thrust and the directions of rotation. Thrusters shown in blue should rotate clockwise and thrusters shown in orange should rotate counterclockwise.
+
+- Crab 6 Thruster Configuration
+
+<img src={yengec6} width="250"/>
+
+## How do I know the direction of the thruster?
+
+To understand the direction of the thrusters, you can look at the angles of the propellers.The images below show propellers rotating in two different directions. The one on the left rotates clockwise, while the one on the right rotates counterclockwise.
+
+![İtici Yön](./image/mitrasyone.png)
+![İtici Yön](./image/mitrasyonee.png)
+
+<DocCardList />