sensor_setup_manual.md

RealSense(TM)を動作する手順

概要

• このファイルはRealSenseにとってソースコードを書く時に必要になったライブラリーを入れる方法などをまとめる。
• プロセス：完成

目次

• 概要
• 環境
• インストール手順
• 動作手順
  • コード
• 参考文献
• ライセンス

環境

• Ubuntu 18.04

インストール手順

下記は参考するものである

• RoSレポジトリをまだインストールされていない方向け：

千葉工業大学　上田先生の作成したレポジトリ

• RealSense(TM)をインストールする必要なドライバーとライブラリ：

deruma.net

• 目を認識させるファイル

haarcascade_eye.xml
haarcascade_frontalface_default.xml

動作手順

1. ターミナルを起動して、$ roscore を実行する

2. 新ターミナルを起動して、$ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchを実行する

3. 新ターミナルを起動して、$ cd ~/catkin_ws/src/test/scriptsを実行する

4. 上記のフォルダで$ python realsense.pyを実行する

カメラの画像出力を確認する方法（任意）

$ roscoreと$ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchを実行してから下のコマンドを実行する

$ rosrun rqt_image_view rqt_image_view

コード

リンク：realsense.py

参考文献

こちらに書いてある youtubeのアクセスリンクは OpenCV のプログラムの参考である

LEARN OPENCV in 3 HOURS with Python | Including 3x Example Projects (2020)

ライセンス

GNU General Public License v3.0