Репозиторий для моделирования работы робота Kuka iiwa с камерой Intel Realsense D435 и лидаром Robosense

Установка

Пререквизиты

1. Ubuntu 20.04
2. ROS Noetic Ninjemys
3. Gazebo

Как установить?

В рабочее пространство ROS скачать репозитории для симуляции в Gazebo сенсоров:

1. Intel Realsense d435
2. Realsense-Gazebo plugin
3. Robosense lidar

Скачать данный репозиторий в рабочее пространство ROS.

Собрать пакеты, используя catkin_make или catkin build.

Запустить:

roslaunch iiwa_gazebo iiwa_gazebo.launch