说明

• 如使用该程序，需要先安装python

• 简介：本应用用于解算px4数据，或者和px4数据具有相仿格式的数据结构，可以载入的数据类型包括**.px4log, *.csv, *.mat* 文件。

.px4log文件在解算的过程中会出现.csv文件，该文件作为中间文件。另外，数据导入后， 在工作空间里导入了解算后的数据，可自行绘

制需要的曲线。

• 绘图模式：默认的模式为X__T

  • X__T：绘制变量X和时间T的关系图；

  • X__Y：绘制变量X和变量Y的关系图；

  • X－Y：绘制变量X减变量Y和时间T之间的关系图；

• PlotList：导入变量名称列表

  该按钮用于导入位于文件夹plot中的*.plot 文件，该文件中包含了待绘制变量的名称，从而在解算过程中，只解算需要的数据，来达到提速的目的，如图：

  其中，all.plot表示导入所有参数，default.plot为默认导入参数（即不点击PlotList默认的参数，可修改为自己想要的参数），bdi_GPS.plot是自定义的变量列表，

  不常用的变量列表放入其中。符号#后面的所有内容将被自动忽略，Windows平台下该List中最好不要包含单独的空行。defalut.plot部分变量如下：

  
  ATT_qw        #attitude information
  
  ATT_YawRate
  
  ###########
  
  #ATT_GX
  
  ATT_GY
  
  ...
  
  

• 数据解算倍率：默认为1 Times

  该参数的具体含义是在进行数据解算时，提取数据的步长，从而当数据很多时，可以通过设置该参数进行解算的提速（数据在20M内不建议进行提速，

  因为PlotList中包含的变量较少，不需要进行提速）。由于*.mat格式读取速度很快，因此该数据格式的读取步长一直为1 , 即 1 Times。

• PopFig 弹出当前绘制图形

使用步骤

• 看需要设置数据解算倍率

• 点击Open File载入文件（可以同时载入多个文件，格式不限，适用于有很多组数据同时需要进行解算。解算后的数据保存为.mat格式）

• 选择合适的模式，默认为**X__T*模式

• 点击想要绘制的曲线名称

• 如果需要开始新的绘制，点击Pop FIgure，将当前的图像弹出，可开始新的绘制

• 如果需要删除绘制的曲线，只要点击Selected Items区域或者Variable Name list 区域的选中的条目即可。

备注

• 文件默认打开路径是../data，即最好和src同一个目录中创建个data文件夹，将数据放入其中

• 导入变量列表在..\plot文件夹中

• 出现问题：[email protected]