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如使用该程序,需要先安装python
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简介:本应用用于解算px4数据,或者和px4数据具有相仿格式的数据结构,可以载入的数据类型包括**.px4log, *.csv, *.mat* 文件。
.px4log文件在解算的过程中会出现.csv文件,该文件作为中间文件。另外,数据导入后, 在工作空间里导入了解算后的数据,可自行绘
制需要的曲线。
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绘图模式:默认的模式为X__T
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X__T:绘制变量X和时间T的关系图;
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X__Y:绘制变量X和变量Y的关系图;
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X-Y:绘制变量X减变量Y和时间T之间的关系图;
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PlotList:导入变量名称列表
该按钮用于导入位于文件夹plot中的*.plot 文件,该文件中包含了待绘制变量的名称,从而在解算过程中,只解算需要的数据,来达到提速的目的,如图:
其中,all.plot表示导入所有参数,default.plot为默认导入参数(即不点击PlotList默认的参数,可修改为自己想要的参数),bdi_GPS.plot是自定义的变量列表,
不常用的变量列表放入其中。符号
#
后面的所有内容将被自动忽略,Windows平台下该List中最好不要包含单独的空行。defalut.plot部分变量如下:ATT_qw #attitude information ATT_YawRate ########### #ATT_GX ATT_GY ...
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数据解算倍率:默认为1 Times
该参数的具体含义是在进行数据解算时,提取数据的步长,从而当数据很多时,可以通过设置该参数进行解算的提速(数据在20M内不建议进行提速,
因为PlotList中包含的变量较少,不需要进行提速)。由于
*.mat
格式读取速度很快,因此该数据格式的读取步长一直为1 , 即 1 Times。 -
PopFig 弹出当前绘制图形
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看需要设置数据解算倍率
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点击Open File载入文件(可以同时载入多个文件,格式不限,适用于有很多组数据同时需要进行解算。解算后的数据保存为
.mat
格式) -
选择合适的模式,默认为**X__T*模式
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点击想要绘制的曲线名称
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如果需要开始新的绘制,点击
Pop FIgure
,将当前的图像弹出,可开始新的绘制 -
如果需要删除绘制的曲线,只要点击
Selected Items
区域或者Variable Name list
区域的选中的条目即可。
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文件默认打开路径是
../data
,即最好和src
同一个目录中创建个data
文件夹,将数据放入其中 -
导入变量列表在
..\plot
文件夹中 -
出现问题:[email protected]