Update mocha package to address security vulnerabilities

[DanOnCall]

Changes

Update mocha package to address security vulnerabilities found by running npm audit:

                                                                                
                       === npm audit security report ===                        
                                                                                
# Run  npm install --save-dev [email protected]  to resolve 3 vulnerabilities
SEMVER WARNING: Recommended action is a potentially breaking change
┌───────────────┬──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Low           │ Regular Expression Denial of Service                         │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Package       │ debug                                                        │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Dependency of │ mocha [dev]                                                  │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Path          │ mocha > debug                                                │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ More info     │ https://nodesecurity.io/advisories/534                       │
└───────────────┴──────────────────────────────────────────────────────────────┘


┌───────────────┬──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ High          │ Regular Expression Denial of Service                         │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Package       │ minimatch                                                    │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Dependency of │ mocha [dev]                                                  │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Path          │ mocha > glob > minimatch                                     │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ More info     │ https://nodesecurity.io/advisories/118                       │
└───────────────┴──────────────────────────────────────────────────────────────┘


┌───────────────┬──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Critical      │ Command Injection                                            │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Package       │ growl                                                        │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Dependency of │ mocha [dev]                                                  │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Path          │ mocha > growl                                                │
├───────────────┼──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ More info     │ https://nodesecurity.io/advisories/146                       │
└───────────────┴──────────────────────────────────────────────────────────────┘

Update manually applied.

References

Vulnerability details are included in the npm audit report shared above.

Testing

Run npm test to test changes. No new tests added.

[ ] This change adds test coverage

[ x ] This change has been tested on the latest stable version of Node.js

Checklist

[ x ] I have read the Auth0 general contribution guidelines

[ x ] I have read the Auth0 Code of Conduct

[ x ] All existing and new tests complete without errors