El objetivo del proyecto es la creacion de un sistema distribuido para la implementación y prueba de algoritmos de control sobre instancias físicas y simuladas del robot Khepera III.
En el host controlador se ejecutará un conjunto de programas que permitirá al usuario ejecutar sus algoritmos de manera remota en los Khepera físicos o el host simulador, que simula las instancias virtuales del robot.
El Software y entorno de simulación empleado será V-REP.
El Manual de sistema sirve de guía para el mantenimiento o modificación del código del software, proporcionando información acerca de los ítems que contiene el programa y una breve explicación del funcionamiento de cada una de las partes que lo componen.
El Manual de Uausrio guiar al usuario en la instalación y uso del software Khepera-SimGui en diferentes plataformas.