強化學習(Reinforcement Learning, RL)是現代人工智慧中一個極具潛力的領域,尤其在遊戲AI、機器人控制、自動駕駛和推薦系統等應用中展現出顯著的成果。這個系列課程從基礎到進階,系統性地介紹強化學習的核心理論與前沿演算法,從基本概念開始,逐步介紹馬可夫決策過程(MDP)、時序差分學習(TD Learning)、Q 學習、策略梯度(Policy Gradient)、近端策略優化(PPO)、深度 Q 網絡(DQN)、演員-評論員方法(Actor-Critic)、深度確定性策略梯度(DDPG)、模仿學習、稀疏獎勵的解決方案,以及多智能體強化學習等進階主題。通過結合理論講解與實作,將能從基礎概念逐步深入,最終掌握強化學習在各個領域中的核心技術。
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