RubyでAquesTalkpicoを喋らせてみました。
動作環境は以下のとおりです。
OS:Linux(LUbutu 12.04)
Ruby:1.8.7
注意：twitter4rは(0.3.2)をインストールして下さい。
それ以外は認証エラーになります。
PCとはシリアルで接続(Arduinoの基板を利用)
概要：
Twitterのハッシュタグを拾って喋ります。
発声記号の仕様は
http://www.a-quest.com/download/manual/atp3011_datasheet.pdf
を参考ください。
とりあえず動作するレベルのコードですので、酷いものです。
そのうち直します。多分。
PCによって、シリアル通信のタイミングがシビアなようです。
確実にやりとりするには、Arduinoなどを経由してI2Cなど他の手段を用いた方が良さそうです。
妥協点：
アクセント記号は無理！
本家ではWebサービスでアクセント記号も付けているので、
何らかの方法があると思う。