无法用bambot配置头部2个电机(7, 8)号 #38
Description
相关问题也同步提到bambot仓库了。refer to: timqian/bambot#10
@Vector-Wangel 你好，我遇到了串口连接成功，但是关节扫描失败的问题，我用的是chrome浏览器。
我在跟着XLerobot文档：https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/hardware/getting_started/assemble.html
搭建一个机器人，so101机械臂用的lerobot官方教程配置的，使用的是lerobot的脚本。
XLerobot还需要添加2个电机用来控制头部相机，这两个电机和左臂控制板相连，详见：https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/hardware/getting_started/assemble.html#id2
从XLerobot的文档看，lerobot的脚本暂时不支持配置so101机械臂1-6号电机以外的电机，所以推荐使用bambot。
首先，我并没有急着去设置7-8号电机，控制板还是连接着so101（1-6号电机），这个时候就出现问题，提示串口连接成功，但是扫描电机失败：
我可以保证的是，我使用xlerobot的脚本，已经可以通过键盘控制so101机械臂了，这证明我的控制板和1-6号电机是正常的。
PS：似乎不管我设置成多少波特率，都可以连接上我的控制板，我控制板的串口id是： /dev/ttyACM0， 但是电机扫描总是失败。