Revisar aplicação de timeouts na comunicação com os robôs

[William-Fernandes252]

Este PR modifica a aplicação de timeouts na comunicação com os robôs movendo-a para a camada de serviço, fazendo com que os timeouts causem o efeito desejado de forma mais direta e eficaz.

Mudanças

1. Remoção da opção de timeout no hook "useLoading":

   • o objetivo deste hook é dar feedback sobre a execução dos comandos do usuário. A aplicação de timeouts deixou ele sobrecarregado;
   • a aplicação dos timeouts pelo hook estava fazendo com operações que envolvem o envio de muitos comandos ao robô (como a instalação de uma versão de parâmetros) falhassem de forma indevida por conta da demora. Como o objetivo dos timeouts é cancelar a espera pela resposta do robô após o envio de um comando, aplicá-los nos métodos que enviam os comandos não é a melhor opção, pois o tempo de execução de um método que envia vários comandos pode ultrapassar o limite do timeout, mesmo quando cada comando é respondido em um tempo curto.

2. Aplicar timeout no envio de mensagens ao robô pelo método "request" da interface "BLEInterface":

   • com os timeouts sendo aplicados aqui, erros em operações como instalação de parâmetros só vão ocorrer caso um dos comandos enviados demore demais para ser respondido, que é o efeito esperado pela funcionalidade de timeouts.

[github-actions]

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https://tt-linefollower-dev--pr60-fix-falsos-timeouts-8uq4ogbd.web.app

_{(expires Mon, 11 Nov 2024 17:39:01 GMT)}

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