Duinobot es un paquete Python para controlar robots simples, está pensado para ser usado por alumnos de escuelas secundarias como parte de un curso en donde aprender los conceptos básicos de programación.
Simplemente es un programa Python común y corriente que utiliza el paquete Duinobot para interactuar con los robots.
Por ejemplo podemos programar un robot para que avance hasta encontrar un obstáculo y que al encontrarlo gire y luego siga avanzando:
from duinobot import *
# Inicialización
board = Board()
robot = Robot(board, 2)
# Avanzar a velocidad 50
robot.forward(50)
while True:
# Si hay algo a menos de 30cm
if robot.getObstacle(30):
# Girar a velocidad 50 por 2 segundos
robot.turnLeft(50, 2)
# Seguir avanzando
robot.forward(50)
# Terminación del programa
board.exit()Por el momento solamente funciona con los robots Multiplo N6 de RobotGroup, pero podría funcionar con cualquier robot que tenga algún tipo de conexión serial (por ejemplo a través de bluetooth) y en el cuál se pueda implementar el protocolo Firmata.
Estamos trabajando en un simulador basado en Pilas Engine. La primer beta ya es utilizable y se puede descargar empaquetada para Debian o con git desde el repositorio del proyecto en GitHub.
Lo probamos y empaquetamos principalmente en la distribución Lihuen GNU/Linux que es completamente compatible con Debian estable.
En teoría debería funcionar en cualquier sistema GNU/Linux sin problemas y en otros sistemas operativos puede no detectar automáticamente los Joysticks y la placa controladora de los robots.
Conocemos casos en los que pudieron usar este paquete en Ubuntu sin inconvenientes e incluso en Windows (el último con las limitaciones antes mencionadas).
En el manual de uso de Duinobot que está en el sitio oficial del proyecto hay una guía de instalación para el paquete en distribuciones basadas en Debian.
De forma alternativa se puede clonar la última versión de Duinobot con git:
git clone https://github.com/Robots-Linti/duinobot.git
git submodule init
git submodule updateEl [manual de uso de Duinobot](http://robots.linti.unlp.edu.ar/material_d isponible) fue redactado para ser leído directamente por los alumnos destinatarios del proyecto pertenecientes a escuelas secundarias. Los mismos, por lo general, no tienen conocimientos previos en programación. Por lo tanto, en el manual, se introducen conceptos básicos como variables, funciones, módulos, y estructuras de control de forma simple y con ejemplos.
También hay entre los materiales 4 clases teóricas y sus guías prácticas correspondientes con licencias Creative Commons.
Para contribuir nuevo código para el paquete es recomendable crear un fork del mismo en GitHub, hacer los commits en el branch develop en el caso de nuevas funcionalidades y finalmente hacer un Pull Request.
También se puede contribuir con material didáctico, fotos o videos de las actividades realizadas, para esto ponerse en contacto con:
- robots[arroba]linti.unlp.edu.ar