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OPRobots / YokozunaBot Public archive

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El primer robot de minisumo creado por OPRobots. Con mucho plomo y un palito de helado.

GPL-3.0 license

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YokozunaBot

El primer robot de minisumo creado por OPRobots. Con mucho plomo y un palito de helado.

Hardware

Arduino Nano
Driver de motores TB6612FNG
2x Motores "Pololu" N20 @500rpm
2x sensores Sharp GP2Y0A41SK0F (4-30cm)
DIP Switch 4p
LiPo 2S 500 mAh
4x Sensores CNY70
4x Resistencias 47kΩ
4x Resistencias 220Ω
Goma de ruedas reciclada de rodillos de impresora
Chasis completamente impreso en PLA
Peso añadido en plomo fundido a medida

Software

Programado con Arduino IDE
Estategias básicas de arrancado de frente, de lado y de espaldas
Control de línea blanca para evitar salirse del dohyo

About

El primer robot de minisumo creado por OPRobots. Con mucho plomo y un palito de helado.

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C++ 100.0%