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OPRobots / KizaruBot Public archive

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El primer robot siguelineas creado por OPRobots; "fácilmente" replicable

GPL-3.0 license

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KizaruBot

El primer robot siguelineas creado por OPRobots; "fácilmente" replicable

Hardware

Arduino Nano
Protoboard
Driver de motores L298N
2x Motores "Pololu" N20 @2000rpm
LiPo 2S ~250 mAh
5x Sensores CNY70
5x Resistencias 47kΩ
5x Resistencias 220Ω
Goma de ruedas reciclada de rodillos de impresora
Chasis completamente impreso en PLA

Software

Programado con Arduino IDE
Hay varios programas diponibles:
- Básico con IFs
- PID y línea con IFs
- PID y línea analógica

About

El primer robot siguelineas creado por OPRobots; "fácilmente" replicable

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