AceBot

Robot de combate para la competición de la Oshwdem 2023 con arma actualizada y hardware revisado.

Hardware

• Arduino Nano
• Driver de motores TB6612FNG
• 2x Motores "Pololu" N20 6V@500rpm
• LiPo 3S ~500 mAh
• Módulo bluetooth HC-05
• Giroscopio GY-91 MPU9250 BMP280
• chapa de metal a 45º recortada a medida
• Chasis impreso en PLA con sección de tubo de pvc

Software

• Programado con Arduino IDE
• Usa el Giroscopio para mantenerse en posición cuando gira la parte exterior
• Controlado remotamente mediante bluetooth con el mando de MiniFrankyBot