make fix genericusing hardware description macros

Luos-io · Feb 2, 2024 · 4ccd883 · 4ccd883
1 parent fb10344
commit 4ccd883
Showing 1 changed file with 11 additions and 4 deletions.
diff --git a/examples/projects/NUCLEO-G431KB/gate_serialcom/src/gpio.c b/examples/projects/NUCLEO-G431KB/gate_serialcom/src/gpio.c
@@ -19,6 +19,7 @@
 
 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "gpio.h"
+#include "robus_hal_config.h"
 
 /* USER CODE BEGIN 0 */
 
@@ -59,14 +60,20 @@ void MX_GPIO_Init(void)
     HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
     /*Configure GPIO pin : PtPin */
-    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
+    GPIO_InitStruct.Pin   = PTPA_PIN;
     GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLDOWN;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+    HAL_GPIO_Init(PTPA_PORT, &GPIO_InitStruct);
 
-    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, RESET);
-    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, RESET);
+    GPIO_InitStruct.Pin   = PTPB_PIN;
+    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLDOWN;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+    HAL_GPIO_Init(PTPB_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(PTPA_PORT, PTPA_PIN, RESET);
+    HAL_GPIO_WritePin(PTPB_PORT, PTPB_PIN, RESET);
 }
 
 /* USER CODE BEGIN 2 */