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# Syntax Coloring Map
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#######################################
# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################
OCServo KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
setKeyId KEYWORD2
ping KEYWORD2
ocsRead KEYWORD2
ocsWrite KEYWORD2
setID KEYWORD2
setBaudRate KEYWORD2
setMaxTorque KEYWORD2
setMode KEYWORD2
setGoalAngle KEYWORD2
setGoalPosition KEYWORD2
setOperationTime KEYWORD2
setResponseDelay KEYWORD2
setResponseLevel KEYWORD2
setMinAngle KEYWORD2
setMaxAngle KEYWORD2
setMaxVoltage KEYWORD2
setMinVoltage KEYWORD2
setOperationSpeed KEYWORD2
getID KEYWORD2
getBaudRate KEYWORD2
getMaxTorque KEYWORD2
getMode KEYWORD2
getGoalAngle KEYWORD2
getGoalPosition KEYWORD2
getOperationTime KEYWORD2
getResponseDelay KEYWORD2
getResponseLevel KEYWORD2
getMinAngle KEYWORD2
getMaxAngle KEYWORD2
getMaxVoltage KEYWORD2
getMinVoltage KEYWORD2
getOperationSpeed KEYWORD2
reachedGoal KEYWORD2
begin KEYWORD2
printResponse KEYWORD2
######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
OCSResponse LITERAL1