[FDA] Aggiunta dispensa scritta dal sottoscritto in merito agli argom…

…enti che mi sono risultati più critici durante lo studio del materiale fornito. Aggiunta di uno script scritto dal sottoscritto che traccia i diagrammi di Nyquist a colori (approssimato), per le funzioni di trasferimento più comuni.
Guray00 · Jan 7, 2025 · 2a8cf00 · 2a8cf00
1 parent 850041c
commit 2a8cf00
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diff --git a/...EMESTRE/Fondamenti di automatica/Appunti e Dispense Studenti/ControlSystemsCheatSheet.pdf b/...EMESTRE/Fondamenti di automatica/Appunti e Dispense Studenti/ControlSystemsCheatSheet.pdf
diff --git a/SECONDO ANNO/II SEMESTRE/Fondamenti di automatica/README.md b/SECONDO ANNO/II SEMESTRE/Fondamenti di automatica/README.md
@@ -0,0 +1,7 @@
+## Visualizzazione del diagramma di Nyquist
+
+Questo script Python permette di visualizzare il diagramma di Nyquist di un sistema di controllo a partire dalla sua funzione di trasferimento `G(s)`.
+
+Per utilizzarlo è necessario installare `numpy, sympy e matplotlib`. La funzione di trasferimento può essere modificata nel metodo `_get_symbolic_tf()`. Dopo l'esecuzione (`python nyquist.py`), usare i controlli in basso per gestire l'animazione e la sua velocità.
+<br><br>
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