2024-NC2-M29-CoreMotion

Team 100Mile의 풀업 세기 어플 만들기 프로젝트

⚾️ 100Mile

• 디자인 - Miles
• 개발 - Tanya

🎥 Youtube Link

(추후 만들어진 유튜브 링크 추가)

💡 About Core Motion

• 기기내에서 물리적 데이터 센서를 이용할 수 있는 기술
• 지원 센서(기기에 따라서 지원하는 센서 다름)
  • 가속도계
  • 자이로스코프
  • 자력계
  • 보수계 및 피트니스
  • 운동 장애 관리
  • 침수 센서
• 공식문서

🎯 What we focus on?

• Tanya - Core Motion을 통해 센서 데이터를 받아서 앱을 만들어보기
• Miles - 실시간 데이터에 따라 변화하는 UI

💼 Use Case

머리의 움직임으로 턱걸이 개수를 세어 주자

🖼️ Prototype

뷰	설명
	MainView 앱 시작 화면 start 버튼으로 턱걸이 시작 우측 상단 버튼으로 기록 보기 목표 숫자 설정
	PullUpCountView Count로 풀업 갯수 표시 중앙 원들로 목표 달성도 표시 stop 버튼으로 결과 화면으로 이동
	ResultView 진행한 풀업 갯수, 목표, 진행 시간 표시
	ActivityView 풀업 기록 표시 밀어서 삭제

🛠️ About Code

PullUpCounter: ObservableObject 클래스 설명

헤드폰 모션 매니저 초기화

CMHeadphoneMotionManager()를 사용하여 헤드폰 모션 매니저를 초기화합니다.

var headphoneMotionManager = CMHeadphoneMotionManager()

startUpdates() 함수

헤드폰 모션 정보를 받아오는 함수입니다.

• 디바이스에서 불러올 수 있는 경우 업데이트를 시작합니다.
• 헤드폰에서 데이터가 갱신되는 주기대로 업데이트를 통해 구문을 실행합니다.
• 현재는 가속도 데이터를 받아와서 턱걸이 데이터를 처리합니다.

func startUpdates() {
    if headphoneMotionManager.isDeviceMotionAvailable {
        headphoneMotionManager.startDeviceMotionUpdates(to: .main) { [weak self] motion, error in
            guard let self = self, let motion = motion, error == nil else { return }

            self.accelData = motion.userAcceleration
            self.processAccelData(motion.userAcceleration)
            if headphoneMotionManager.isDeviceMotionActive {
                isHeadPhoneDetected = true
            }
        }
    } else {
        stopUpdates()
        print("not available")
    }
}

턱걸이 감지 함수

턱걸이를 감지하는 로직입니다.

• integralZ 변수에 적분 값을 업데이트합니다. (적분 값은 속도)
• 적분 값의 최대값과 최솟값의 차이가 기준 값(threshold)을 초과하면, 사용자가 올라가거나 내려갈 때 횟수를 0.5씩 증가시킵니다.
• 내려갈 때 기준 값을 넘으면, 최소/최대 값을 초기화하여 다음 카운팅을 준비합니다.

private func processAccelData(_ acceleration: CMAcceleration) {
    let currentAccelZ = acceleration.z
    let dt = 0.04

    integralZ += ((currentAccelZ + lastAccelZ) * 0.5 * dt)
    lastAccelZ = currentAccelZ

    if integralZ > maxIntegralZ {
        maxIntegralZ = integralZ
    }

    if integralZ < minIntegralZ {
        minIntegralZ = integralZ
    }

    let goingUp = currentAccelZ > 0

    if (maxIntegralZ - minIntegralZ) > threshold {
        if !pullUpInProgress && goingUp {
            pullUpCount += 0.5
            print("Pull-Up Count: \(pullUpCount)")
            pullUpInProgress = true
        } else if pullUpInProgress && !goingUp {
            minIntegralZ = integralZ
            maxIntegralZ = integralZ
            pullUpInProgress = false
        }
    }
    lastIntegralZ = integralZ
}