yocto building SOP for Basler cameras

簡單說明如何在 ubuntu 編譯 yocto, 並在 NXP iMX8M Plus 上使用 Basler camera.

提醒 MIPI 相機接在 NXP iMX8M Plus 前需要有轉接板, 如 daA2500-60mc-IMX8-EVK. 且安裝方式為凸面朝上如圖.

OS Environment

• ubuntu version: 20.04
• Hard drive space: 500 gb 以上

Preinstall before yocto compiling

皆下來安裝與操作皆以一般帳號即可, 不需要用到 root 權限.

Libraries install

在 ubuntu 執行下列指令進行相關模組安裝.

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint xterm curl zstd liblz4-tool

Git Setting

git config --global user.name "Edit your user name"
git config --global user.email "Edit [email protected]"

Repo install

cd ~
mkdir ~/bin
curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
export PATH=~/bin:$PATH

yocto compiling

因 Basler pylon 和 cameras 需要安裝 meta-basler-tools 與 meta-basler-imx8, 目前只支援到 5.15.71-2.2.0, 皆下來安裝會以前述版本進行.

• USB cameras: 需要安裝 meta-basler-tools.
• MIPI cameras: 需要安裝 meta-basler-imx, 選擇性安裝 meta-basler-tools, 但建議都裝.

Create Folder

cd <anywhere>
mkdir yocto-project-name
cd yocto-project-name

nxp-imx download

repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-kirkstone -m imx-5.15.71-2.2.0.xml
repo sync

Add the basler meta layers

cd yocto-project-name/sources
git clone --branch kirkstone https://github.com/basler/meta-basler-tools.git
git clone --branch kirkstone-5.15.71-2.2.0 https://github.com/basler/meta-basler-imx8.git

BSP Environment setting

執行指令並讀完 license agreement 後, 輸入 y 後 enter 繼續.

cd yocto-project-name
DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=imx8mpevk source imx-setup-release.sh -b buildxwayland

Setting for pylon and MIPI camera

yocto-project-name/buildxwayland/conf/bblayers.conf 檔內加入以下參數.

BBLAYERS += "${BSPDIR}/sources/meta-basler-imx8"
BBLAYERS += "${BSPDIR}/sources/meta-basler-tools"

yocto-project-name/buildxwayland/conf/local.conf 檔內加入以下參數.

ACCEPT_BASLER_EULA = "1"
IMAGE_INSTALL:append = "packagegroup-dart-bcon-mipi"

BSP Compiling

執行前確認網路是否穩定, 建議接上有線或高速網路. 下列指令為簡易測試, 確認相機是否可控制.

cd yocto-project-name
bitbake imx-image-multimedia

需要 machine learning 則執行以下指令.

cd yocto-project-name
bitbake imx-image-full

執行過程為數小時以上, 編譯成功畫面如下圖, 且在 yocto-project-name/buildxwayland/tmp/deploy 會有資料夾 images/imx8mpevk 存在.

Compiling Errors

編譯過程比較常出現因網路問題造成 Fetcher failure 而使得編譯失敗. 編譯失敗而中斷會顯示因那些模組失敗, 需要針對個別模組重新編譯.

bitbake gstreamer1.0 -c clean 

bitbake gstreamer1.0 -c compile 

模組名字下錯時系統會提示, 但還是要自己判斷與測試是那一個名字.

Yocto BSP 燒錄方式

若已熟悉 Windows 與 Ubuntu 檔案之間的交握方式可略過此步驟.

在 Ubuntu 內下指令, 複製 wic.zst 與 bin-flash_evk 檔至其他位置, 避免手誤刪除.

cd < anywhere >
cp --recursive yocto-project-name/buildxwayland/tmp/deploy/images/imx8mpevk/*.wic.zst ./
cp --recursive yocto-project-name/buildxwayland/tmp/deploy/images/imx8mpevk/imx-boot-*.bin-flash_evk ./

再透過其他方式將上圖檔案移動到 Windows, SCP, PSFTP, USB隨身碟.

燒錄至eMMC

確認Boot Switch 開關撥片位置是否正確, 因要燒錄至eMMC, 斷電後調整至Serial Download 0001 .

下載 UUU.exe 並放置於與wic.zst & bin-flash_evk 檔同個路徑下

打開 PowerShell 執行指令.

cd < yocto images folder >

先將 iMX8MP 斷電後, Boot Switch 開關撥片調整至 Serial Download 0001 ,USB Type-C 接在 port 1 與電腦對接. iMX8MP啟動後, 輸入指令確認是否有連接成功.

.\uuu.exe -lsusb

確認連接成功後執行指令開始燒錄.

.\uuu.exe -b emmc_all imx-boot-imx8mpevk-sd.bin-flash_evk imx-image-multimedia-imx8mpevk.wic.zst

將 iMX8MP 斷電後, 移除在Port 1處的 USB Type-C 並將 Boot Switch 開關撥片調整至 eMMC 0010, 開機看到畫面後點開 terminal 輸入指令打開 pylon.

pylon

燒錄至SD

Ubuntu 透過指令解壓縮.

zstd -d imx-image-multimedia-imx8mpevk.wic.zst

Windows 則需透過 7-Zip-zstd 解壓縮.

將 wic 檔複製到 Windows, 再將 SD 卡插入電腦後, 使用 rufus 進行燒錄, 如同燒錄開機碟一樣.

Referenc link

【ATU Book - i.MX8系列 - OS】NXP i.MX Linux BSP 開發環境架設

【ATU Book-i.MX8系列】 UUU（Universal Update Utility）

meta-basler-tools

meta-basler-imx8

How to set up camera Dart BCON Basler for iMX8MPlus on Embedded Linux

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