Micro-Quadrotor 微型四旋翼飞行器工程 2013年10月设计的一款微型四旋翼飞行器,具体介绍参见http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/18698927 重量33.2g 续航时间约7分钟 可以实现基本的飞行功能 "Quadrotor-SCH.pdf" -> 四轴原理图 "RVMDK" -> KEIL4工程文件 "SRC" -> 硬件驱动、启动函数、STM32F1库函数、用户函数